pic 中断3

//13-12-09 11:12    唐湘衡
//同级优先级的掌握
/*熟悉中断功能，没有发生中断时第，板子上的额第一个数码管RA0亮，并循环显示0-9
//如当外部产生中断（高优先级）（RB0）按下时，数码管显示暂停，蜂鸣器响5秒，然后数码管循环闪
//如按下RB2（定义为高低优先级）时，蜂鸣器嗒响5下， 然后数码管循环闪*/
/*器件：MPLAB软件8.2以上，MCC18编译器，mcd—II仿真器，工程板一块，芯片PIC18F4520*/
//实验问题：当程序在板子上运行时，低优先级只能执行1次 ！然后在按RB2就无反应了，但高优先级一直有效
#include<p18cxxx.h>
 
const char table[] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98};   //0-9共阳极设置

void  PIC18F_High_isr(void);  //中断服务程序
void  PIC18F_Low_isr(void);
void  Inio();         //端口初始化程序
void  Buzze();        //蜂鸣器响函数
void  Delay_Onesecond();      //一秒延时函数
void  Need_Delay(unsigned x);    //通过参数可获得秒的倍
void  Delay(unsigned int x);   //延时函数
void  Buzze2(void);            //高优先级闹铃

void Delay(unsigned int x)
{
     unsigned int i;
     i = x;
     for (i=x; i>0; i--);

}

void  Buzze2(void)           //高优先级闹铃
{
 int i = 5;
 for (i=5; i>0; i--)
 {
   TRISC = 0;
   PORTC = 0x04;  //RC2=1 发声
    
   Delay(100000);  //100ms 微妙
   PORTCbits.RC2= 0; //不发声
   Delay(100000); //100000us 100ms 毫秒
 }
} 

void Delay_Onesecond()      //一秒延时函数 数字1在此芯片中执行 +1 或-1 所需时间为0.2us（微妙）
{                           //那1秒钟所需值为（1us等于5个数字） 5000 000
    unsigned int i ;
    for (i=10000000; i>0; i--);
}

void Need_Delay(unsigned x)    //通过参数可获得秒的倍数
{
     unsigned int i;
     for (i=x; i>0; i--)
     {
         Delay_Onesecond();  //调用1秒函数
     }
}
void Inio()           //端口初始化程序
{
     TRISA = 0X7e;            //RA0允许为亮
     TRISD = 0X00;            //D端口全部设为输出
     ADCON1 = 0X07;           //设置A口为普通I/O口（模数转换寄存器）查表吧
     TRISC = 0;              //设置c端口为输出，蜂鸣器用 高电平有效
    
     PORTA = 0X00;
     PORTD = 0XFe;            //开启第1数码管   低电平有效
}
 //***********************************************
 void Buzze()         //蜂鸣器响函数
 {
      TRISC = 0;
      PORTCbits.RC2=1;   //发声
      Need_Delay(5);  //发声延时5秒
      PORTCbits.RC2 = 0; //不发声 
 }
 //**********************************************
#pragma code high_vector_section = 0x8//#pragma code指定后面的程序在rom的起始地址为0X8,终止于0x17
void high_vector()
{
     _asm goto PIC18F_High_isr _endasm  //通过此指令逃到中断服务程序
}
//**************************************************
#pragma code Low_vector_section = 0x18
void low_vector()
{
     _asm goto PIC18F_Low_isr _endasm   //通过此指令逃到中断服务程序
}
//****************************************************************
#pragma code  //返回默认的代码段

#pragma interrupt PIC18F_High_isr   //#pragma interrupt 关键字 跳转到高中断服务程序，下面一定是次程序
void PIC18F_High_isr()   //高级中断服务程序 记得要清中断标志位
{
 //同级优先级的判断-标志位进行判断
 if(INTCONbits.INT0IF == 1)
 {
   Buzze();         //蜂鸣器响函数
      INTCONbits.INT0IF = 0;      //iINT0外部中断标志位  INTCON1寄存器 写成INTCON
    }   
    if (INTCON3bits.INT2IF  == 1)
    {
     Buzze2();
     INTCON3bits.INT2IF  = 0;     //INT2外部中断标志清除  INTCON1寄存器 写成INTCON
 }
}

#pragma interruptlow PIC18F_High_isr    //跳转到低中断服务程序 记得要清楚中断标志位
void PIC18F_Low_isr()
{
   // Buzze2();            //低优先级闹铃
    //INTCON3bits.INT2IF = 0;      //INTCON3寄存器
    
}

void main()
{
    char  num;
    Inio();  //端口初始化程序
    INTCONbits.GIE = 0;  //关闭全局中断 INTCON1
    //初始化程序
    TRISB = 0x05;  //RB0，RB2设为输入，当有按键按下时，将会自动执行
    INTCON2bits.RBPU = 0;   //S使能B端口的上拉电位
    //PORTBbits.RB0
    RCONbits.IPEN = 1; //     使能中断优先级 RCON
   
    //高优先级设置 1
    INTCON2bits.INTEDG0 = 0; //INTCON2 使能外部中断触发边缘中断（下降源）
    INTCONbits.INT0IF  = 0; //清外部中断标志优先位
    INTCONbits.INT0IE  = 1; //使能int0（供RB0使用）外部中断使能位
   //INTCON3bits.INT0IP  = 0; //外部中断优先级为高优先级 INT0IP不存在，默认的
   
    //高优先级设置 2
    INTCON2bits.INTEDG2 = 0; //INTCON2 使能外部中断触发边缘中断（下降源）
    INTCON3bits.INT2IF  = 0; //清外部中断标志优先位
    INTCON3bits.INT2IP  = 1; //外部中断优先级为高低优先级 INTCON3
    INTCON3bits.INT2IE  = 1; //使能部中断
    INTCONbits.GIEL     = 1; //所有外设中断允许低优先级使能
    
 RCONbits.IPEN      = 1;  //使能中断优先级
    INTCONbits.GIE      = 1; //开启全局中断
    //主程序
    /*总结：中断模块中，记得三个寄存器：标志，使能，优先级，在程序中，先把他们关闭，然后才打开*/
    while (1)  //循环显示0-9
    {
          for (num=0; num<10; num++)
          {
              PORTD = table[num];
              Delay_Onesecond();  //1秒延时
          }
    }
}