Aldebaran-nao学习
Journey-Go
也不知道要怎么办,但一定要这么想
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qibuild学习之一-------基本使用
qibuild是一种使工程编译变得更加简单的工具,管理工程的各种依赖,支持交叉编译。nao机器人可以支持很多语言的编程,最好用和通用的就是C++和python。python是最简单又最强大的控制机器人的语言,但是不够底层和实时。如果想要自己重新来写机器人的传感处理和计算模块,必须要用c++。(个人理解,欢迎指正)所以帮助编译C++工程的qibuild变得非常的实用,据qibuild的文档显示,qi原创 2013-03-13 09:57:20 · 3974 阅读 · 4 评论 -
qibuild学习之二------基本的qibuild-CMake函数
用qibuild创建了工程之后,会有CMakelist.txt文件,在其中使用基本的qibuild-CMake函数,使得工程可以顺利配置编译成我们想要的IDE工程。 标准的qibuild工程CMakeList.txt上来就要有三件套: cmake_minimum_required(VERSION2.8) //cmake标配 find_package(qibuild)原创 2013-03-16 10:32:45 · 2773 阅读 · 0 评论