qibuild学习之一-------基本使用

qibuild是一种使工程编译变得更加简单的工具，管理工程的各种依赖，支持交叉编译。nao机器人可以支持很多语言的编程，最好用和通用的就是C++和python。python是最简单又最强大的控制机器人的语言，但是不够底层和实时。如果想要自己重新来写机器人的传感处理和计算模块，必须要用c++。（个人理解，欢迎指正）所以帮助编译C++工程的qibuild变得非常的实用，据qibuild的文档显示，qibuild是比CMake要优越多了。

1，qibuild的安装

安装十分的简单，按照文档，一两句指令（linux）甚至只要双击（windows）就可以了。当然前提是只要有CMake和python。

2，第一次运行qibuild要进行初始化设置: 

qibuild config --wizard

3，使用qibuild

先要创建一个工作路径，即worktree。

qibuild init

创建一个工程

qibuild create pro-name

注：qibuild convert 可以用来检查CMakeList.txt

配置一个工程

qibuild configure [--release] pro-name

build一个工程

qibuild make [--release] pro-name

以上就是基本的qibuild的用法，有这几条指令就可以把一个工程搞定了。

4，打包一个工程

打包可以有两种，一种使runtime的package，会包含可执行档，各种依赖和数据，这种包可以直接使用（runtime顾名思义，就是运行时使用）。

qibuild package --runtime foo

另一种普通的package，有静态库，有头文件，有cmakefile，依赖不会在包中。（编译依赖这个包的其他工程时使用的包）

qibuild package  foo

5，使用qibuild 创建工程会自动生成一个名叫qiproject.xml的文件，这个文件中注明了工程的依赖。

基本的使用总结到这里，初学+自学，说的不对的地方欢迎指正！