live555原理

一、rtsp中常用方法: 
1.OPTION 
目的是得到服务器提供的可用方法: 
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 1 //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是option请求消息 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 
服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如: 
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应 
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE, 
GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法 
2.DESCRIBE 
C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP): 
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 2 
token: 
Accept: application/sdp 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 
服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp): 
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 2 
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-Accept-Retransmit: our-retransmit 
x-Accept-Dynamic-Rate: 1 
Cache-Control: must-revalidate 
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ 
Content-Length: 344 
Content-Type: application/sdp 
v=0 //以下都是sdp信息 
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 
s=/xxx666 
u=http:/// 
e=admin@ 
c=IN IP4 0.0.0.0 
t=0 0 
a=isma-compliance:1,1.0,1 
a=range:npt=0- 
m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒体描述，下面是对会话中视频通道的媒体描述 
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 
a=fmtp:96 
profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 
a=control:trackID=0//trackID＝0表示视频流用的是通道0 
3.SETUP 
客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式: 
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 
CSeq: 3 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 
//uri中带有trackID＝0，表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式，包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是interleaved，它的值是每个通道都 
不同的，trackID＝0的interleaved值有两个0或1，0表示rtp包，1表示rtcp包，接受端根据interleaved的值来区别是哪种数据包。 
服务器回应信息: 
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 3 
Session: 6310936469860791894 //服务器回应的会话标识符 
Cache-Control: no-cache 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567 
4.PLAY 
客户端发送播放请求: 
PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000- //设置播放时间的范围 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 
服务器回应信息: 
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000000- 
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 
//seq和rtptime都是rtp包中的信息 
5.TEARDOWN 
客户端发起关闭请求: 
TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 5 
Session: 6310936469860791894 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 
服务器回应: 
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 5 
Session: 6310936469860791894 
Connection: Close 


二、live555简介
  Live555 是一个为流媒体提供解决方案的跨平台的C++开源项目，它实现了对标准流媒体传输协议如RTP/RTCP、RTSP、SIP等的支持。Live555实现了对多种音视频编码格式的音视频数据的流化、接收和处理等支持，包括MPEG、H.263+、DV、JPEG视频和多种音频编码。同时由于良好的设计，Live555非常容易扩展对其他格式的支持。目前，Live555已经被用于多款播放器的流媒体播放功能的实现，如VLC(VideoLan)、MPlayer。


三、Live555 Streaming Media整体框架
UsageEnvironment模块是对系统环境的抽象，包括抽象类UsageEnvironment和TaskScheduler。UsageEnvironment主要用于消息的输入输出和用户交互功能；TaskScheduler实现事件的异步处理、事件处理函数的注册等，它通过维护一个异步读取源实现对诸如通信消息到达等事件的处理，通过使用DelayQueue实现对其他注册函数的延时调度。该模块还包含一个HashTable类，在整个项目中都可以用到它。程序设计者通过自定义该抽象了类UsageEnvironment和TaskScheduler类的子类，就可以在特定环境（如GUI环境）中运行，不需要进行过多的修改。
BasicUsageEnvironment模块是UsageEnvironment的一个控制台应用的实现。它针对控制台的输入输出和信号响应进行具体实现。
GroupSock模块用于实现数据包的发送和接收。GroupSock主要被设计用以支持多播，但它也完全支持单播通信。 //在RTSPServer中要设置单播的destionaddr地址，即client的地址
LiveMedia模块是Live555最重要的模块。该模块声明了一个抽象类Medium，其他所有类都派生自该类，下面简要介绍这些类：
Ø RTSPClient：该类实现RTSP请求的发送和响应的解析，同时根据解析的结果创建对应的RTP会话。
Ø MediaSession：用于表示一个RTP会话，一个MediaSession可能包含多个子会话(MediaSubSession)，子会话可以是音频子会话、视频子会话等。
Ø RTCPInstance：该类实现RTCP协议的通信。
Ø Source和Sink：这两个概念类似DirectShow中的Filter。Source抽象了数据源，比如通过RTP读取数据。Sink是数据消费者的抽象，比如把接收到数据存储到文件，该文件就是一个Sink。数据的流动可能经过多个Source和Sink。MediaSink是各种类型的Sink的基类，MediaSource是各种类型Source的基类，各种类型的流媒体格式和编码的支持即是通过对这两个类的派生实现的。Source和Sink通过RTP子会话(MediaSubSession)联系在一起。