《Linux内核编程》第十四章：Linux驱动基础

一、内核模块

1.内核模块的编译

在内核源码树之外编译时，Makefile写法：

obj-m := hello.o
KERNELBUILD := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
default:
	make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd *.markers *.order *.symvers .tmp_versions

在内核源码树中编译时，Makefile写法：

Kconfig文件

config HELLO
	tristate "New Hello"

Makefile文件

obj-$(CONFIG_HELLO)	+= hello.o

2.操作内核模块常用命令

insmod hello.ko:加载内核模块

modprobe hello:加载内核模块

rmmod hello.ko:卸载内核模块

lsmod:列出当前内核使用的模块

modinfo hello.ko:查看模块文件的基本信息

二、调试驱动

cat /proc/devices:查看系统支持的字符设备驱动、块设备驱动以及对应的主设备号。

dmesg:查看系统的启动信息。

cat /proc/ioports或/proc/iomem:查看设备的I/O内存物理地址。

cat /proc/interrupts:查看正在使用的中断号。