ARM下启动linux条件－bootloader

       原文：http://www.arm.linux.org.uk/developer/booting.php

       为了启动在ARM板上启动linux系统，需要在启动kernel之前运行一小段叫bootloader的程序，bootloader初始化各种设备后调用kernel，并向其传递一些参数；

       言之，bootloader必须完成以下作用：

       (1) 设置并初始化内存；

       (2) 初始化一个串口；

       (3) 判断平台设备类型；

       (4) 设置启动参数列表；//标记列表(tagged list)

       (5) 启动内核；

1 . 设置并初始话内存

       bootloader用于寻找并初始化kernel启动后在RAM内存中存储的易丢失性数据，按某个机器特定方式执行（或者用基本的算法自动加载数据和计算RAM大小，或者用机器当中的RAM的信息，或者bootloader程序设计者认为合适的方式）；

2 .  初始化一个串口

      bootloader需要初始化并且使能一个串口，同时串口驱动能够自动探测到哪个串口端能够用于kernel的控制端，串口的目的是用于调试或者进行简单的通信；

      作为一种替代，bootloader可以同“consloe ＝ ”标记列表向kernel传递参数，指定端口的类型和串口格式选项，详细见linux/Documentation/kernel-parameters.txt.

3 . 判断平台设备类型

     bootloader需要获取机器的启动方式，是否是硬件中的一些代码（IROM）或者是算法决定超出本文档的范围，bootloader最终要向kernel提供参数“MACH_TYPE_xxx”，详细见linux/arch/arm/tools/mach-types；

4 . 设置启动参数列表

     bootloader必须创建并初始话一个标记列表，一个有效的标记列表是以ATAG_CORE开始，ATAG_NONE结束，ATAG_CORE标记可以为空或者不为空，一个空的ATAG_CORE域的大小设置为2，ATAG_NONE设置为0；

     任何数量的标签都可以放在这个列表中，一个重复的tag追加到前一个tag的信息里，或者全部替代，有些tags重复的时候去前者，有时取后者；

     bootloader必须规定所允许的系统和文件系统的大小，因此这个界限的tag因该这样：

	+-----------+
base ->	| ATAG_CORE |  |
	+-----------+  |
	| ATAG_MEM  |  | increasing address
	+-----------+  |
	| ATAG_NONE |  |
	+-----------+  v

       tagged list需要存储在RAM中；及不是放在压缩的kernel镜像中也不是 ”bootp“程序中，它会覆盖tagged list；推荐放在RAM第一个16KiB位置处；

5 . 启动内核

    这有两种放方式调用内核，如果镜像存储在flash中，从flash启动能被正确的链接，然后就直接用bootloader调用镜像就可以了；

    这镜像也有可能放在RAM某个位置然后调用，kernel会用16k大小（image前）来存放页表，所以推荐把镜像放RAM32KiB处；

    不论哪种方式，下面几条必须满足：

    （1） cpu寄存器设置：r0 = 0;r1 = MACH_TYPE,步骤3获取的；r2 ＝ 物理地址或者 tagged list在RAM中位置；

    （2） cpu模式：IRQs and FIQs必须禁止，cpu为SVC（超级用户）模式；

    （3） 缓存和MMU：MMU和指令缓存数据缓存都需要关闭；

    （4） DMA设备需要关闭；

    （5） bootloader直接跳转到内核镜像的第一条指令执行kernel；