BG770A-GL 定位坐标信息生成运动轨迹方法

一、获取大量GPS定位信息；

将板子使用USB供电，到楼下开阔地方先搜星定位，搜星定位成功后再持续每隔两秒获取一次位置信息，使用dd.dddddd这种形式输出，注意保留日志信息，然后拿着板子走一段时间，持续记录位置信息即可。

命令：

at +qgps=1    ----开启搜星定位

at +qgpsfoc=2   ----以dd.dddddd这种形式输出位置信息，具体细节看手册。

二、将定位信息处理成运动轨迹

1、将位置信息log使用notepad++打开，搜索位置信息输出指定关键词：+QGPSLOC，然后将筛选搜索到的数据复制出来，放到新的一页中；使用alt+鼠标左键选中关键的两列经纬度坐标数据，然后复放到一个excel中，然后在定位轨迹分析网址中使用，先将定位轨迹分析网址中的示例json复制出来，json转为excel，将将维度那两列替换成自己的位置信息，然后再将新的excel转换成json，注意excel中需要有标头，这样就可以生成自己运动json，然后再定位轨迹分析网址重新输进去就可以，关于为什么获取到的经纬度再在高德或者谷歌，百度等等，输入经纬度坐标时却有差距，原因是：

首先了解一下WEB地图常用的坐标系有哪些，主要是三种WGS84、GCJ02和BD09，其中GCJ02和BD09只是在国内使用。

WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。

GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS84加密后得到的坐标系。

BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09LL表示百度经纬度坐标，BD09MC表示百度墨卡托米制坐标。

就理解成安全考虑，市面上地图软件都加密了信息。

2、定位轨迹分析网址：定位轨迹分析 - openGPS.cn

3、JSON和excel转换网址：在线Excel转JSON工具 - UU在线工具 (uutool.cn)

4、相关图片：