BG770A-GL

移远BG770A-GL模组测试试验证

一、模组类型

1、此模组是NB1+GNSS，如果不是的话不适合，也可做参考

二、demo板基、底板组装和com口连接

1、组装：拿到板子后，先将基板和底板装在一起，如图所示，

然后将两个天线接好，GNSS接定位的天线，MAIN接另一个天线，然后将基板的debug串口接电脑usb口，将底板的(COM1)MAIN口也接到电脑的usb口上，需要装两个串口驱动，其中目前(COM1)MAIN口的win11系统不支持，win10及以下即可，串口驱动如下路径

UART_DBG用于固件升级、软件调试、日志输出和NMEA消息输出。UART_AUX用于射频校准和日志输出。使用UART接口前，请先安装USB to UART Bridge VCP Driver。进入Silicon Labs官方网站CP2102NQFN28获取安装包。详细的下载和安装步骤如下所示。一些新版本的Windows 10可能会自动安装驱动程序。下图是Windows x64系统下的安装示例。一旦安装了驱动程序，您就可以通过QCOM接收引导日志，或者接收后续固件升级的引导日志。

网址：CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com)

如果网址打不开等其他情况，可以使用网盘获取：

链接：百度网盘 请输入提取码

提取码：Ben1

安装驱动步骤不做多解释

3、debug串口会有很多启动等打印调试信息，调试板子使用比较合适，命令格式是 at  at+qgps=1这种，也可把MAIN串口接上，MAIN串口没有那些启动调试信息，命令格式是 AT+QGPS=1这种。

经验：如果注册后回显不全的，只有三行的，可以考虑换个卡，换个卡估计可以。

如下图，主串口是九针那种接口

三、GNSS定位功能使用

1、相关命令

AT+QGPS=1  开启搜星定位

AT+QGPSLOC=2,以 format: (-)dd.ddddd,(-)ddd.ddddd 这种格式输出经纬度

AT+QGPSLOC=0和AT+QGPSLOC？一样输出形式是format: ddmm.mmmmN/S,dddmm.mmmmE/W

AT+QGPSEND  关闭GNSS

2、启动方式

冷启动是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。

以下几种情况开机均属冷启动：

1、初次使用时；

2、电池耗尽导致星历信息丢失时；

3、关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。

也就是说冷启动是通过硬件方式的强制性启动，GPS清空了所有历史信息，GPS接收机失去卫星参数，或者已经存在的参数和实际接收到卫星参数相差太多，导致导航仪无法工作，必须从新获得卫星提供的坐标数据，由于没有先前信息，这将花去很长的时间。

温启动是指距离上次定位时间超过2个小时的启动，搜星定位时间介于冷启动和热启动之间。GPS保存有最后计算的卫星的位置、历书和UTC时间，但由于关机时间过长，星历发生了变化，保存的内容不是当前可视卫星的数据，以前的卫星接受不到了，需要搜星补充位置信息，所以搜星的时间要长于热启动，短于冷启动。

热启动是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS，但距离上次定位时间必须小于2个小时，GPS保存有其最后计算的可视卫星的位置、almanac(历书)和UTC时间，在重启以后，GPS以保存的上述内容为基础获取和计算当前卫星的最新位置。也就是通过软件的方式，进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。

3、XTRA

是一种GPS增强功能，类似于AGPS功能，他是在GPS没搜到卫星之前，先利用网络下载星历数据，然后通过这些数据就能够很快找到可使用的卫星，从而提高搜星速度

 

四、基站定位

1、相关命令

AT+QLBSCFG="token"  查看有无token

AT+QLBSCFG="token","1234567890ABCDEF"   加密token，可申请

AT+QLBSCFG="token","1234567890ABCDEF" 查验token是否成功

AT+QLBSCFG="latorder",1

AT+QLBSCFG="asynch",1

AT+QLBS

基站定位网址：Quectel IoT Portal

移远论坛网址：关于gpsOneXTRA辅助技术室内定位的问题 - 功能分类 / 软件基本功能 - 移远支持社区 (quectel.com)

邮件中使用申请网址：Token-移远物联网平台

五、网络

AT+CREG 驻网后才有用

NB模块测试卡的话最好联系原厂技服申请，自己弄的卡测试demo例程可能各种各样问题。

六、后续内容完成后补充