http://blog.csdn.net/sdwuyulunbi/article/details/6654469
IIC是由Philips公司发明的一种串行数据通信协议,仅使用两根信号线:SerialClock(简称SCL)和SerialData(简称SDA)。
IIC是总线结构,1个Master,1个或多个Slave,各Slave设备以7位地址区分,地址后面再跟1位读写位,表示读(=1)或者写(=0),所以我们有时也可看到8位形式的设备地址,此时每个设备有读、写两个地址,高7位地址其实是相同的。
IIC数据格式如下:
无数据:SCL=1,SDA=1;
开始位(Start):当SCL=1时,SDA由1向0跳变;
停止位(Stop):当SCL=1时,SDA由0向1跳变;
数据位:当SCL由0向1跳变时,由发送方控制SDA,此时SDA为有效数据,不可随意改变SDA;
当SCL保持为0时,SDA上的数据可随意改变;
地址位:定义同数据位,但只由Master发给Slave;
应答位(ACK):当发送方传送完8位时,发送方释放SDA,由接收方控制SDA,且SDA=0;
否应答位(NACK):当发送方传送完8位时,发送方释放SDA,由接收方控制SDA,且SDA=1。
当数据为单字节传送时,格式为:
开始位,8位地址位(含1位读写位),应答,8位数据,应答,停止位。
当数据为一串字节传送时,格式为:
开始位,8位地址位(含1位读写位),应答,8位数据,应答,8位数据,应答,……,8位数据,应答,停止位。
需要注意的是:
1、SCL一直由Master控制,SDA依照数据传送的方向,读数据时由Slave控制SDA,写数据时由Master控制SDA。当8位数据传送完毕之后,应答位或者否应答位的SDA控制权与数据位传送时相反。
2、开始位“Start”和停止位“Stop”,只能由Master来发出。
3、地址的8位传送完毕后,成功配置地址的Slave设备必须发送“ACK”。否则否则一定时间之后Master视为超时,将放弃数据传送,发送“Stop”。
4、当写数据的时候,Master每发送完8个数据位,Slave设备如果还有空间接受下一个字节应该回答“ACK”,Slave设备如果没有空间接受更多的字节应该回答“NACK”,Master当收到“NACK”或者一定时间之后没收到任何数据将视为超时,此时Master放弃数据传送,发送“Stop”。
5、当读数据的时候,Slave设备每发送完8个数据位,如果Master希望继续读下一个字节,Master应该回答“ACK”以提示Slave准备下一个数据,如果Master不希望读取更多字节,Master应该回答“NACK”以提示Slave设备准备接收Stop信号。
6、当Master速度过快Slave端来不及处理时,Slave设备可以拉低SCL不放(SCL=0将发生“线与”)以阻止Master发送更多的数据。此时Master将视情况减慢或结束数据传送。
下面是本人编写的单片机普通IO口模拟IIC总线的程序源代码:
- /*
- ************************************************************************************
- Fuction:GPIO模拟iic bus,实现与AT24C02的数据通信
- PS:该源代码是以STC89C52为平台编写的,可通过修改包含的头文件以适用于所有51系列单片机
- SD:Jason
- ************************************************************************************
- */
- #include <reg52.h>
- #include <string.h>
- sbit sda = P2^0;
- sbit scl = P2^1;
- unsigned char table1[11]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
- unsigned char table2[11];
- void init();
- void somenop();
- void delay(unsigned char);
- void start();
- void stop();
- void send_ack(unsigned char);
- unsigned char rec_ack();
- void write_byte(unsigned char);
- unsigned char read_byte();
- unsigned char write_add(unsigned char,unsigned char *,unsigned char);
- unsigned char read_add(unsigned char,unsigned char *,unsigned char);
- void main()
- {
- init();
- write_add(0x10,table1,10);
- delay(100);
- read_add(0x10,table2,10);
- while(1);
- }
- //端口初始化
- void init()
- {
- memset(table2,0,sizeof(table2));
- sda = 1;
- scl = 1;
- somenop();
- }
- //起始信号
- void start()
- {
- sda = 1;
- somenop();
- scl = 1;
- somenop();
- sda = 0;
- somenop();
- }
- //终止信号
- void stop()
- {
- sda = 0;
- somenop();
- scl = 1;
- somenop();
- sda = 1;
- somenop();
- }
- //主机发送应答信号
- void send_ack(unsigned char ack)
- {
- scl = 0;
- somenop();
- sda = ack;
- somenop();
- scl = 1;
- somenop();
- scl = 0;
- somenop();
- sda = 1;
- somenop();
- }
- //主机接收应答信号
- unsigned char rec_ack()
- {
- scl = 1;
- somenop();
- if(sda == 1)
- {
- scl = 0;
- delay(1);
- scl = 1;
- if(sda == 1)
- return 1;
- }
- else
- return 0;
- }
- //写一个字节
- void write_byte(unsigned char dat)
- {
- unsigned char i,a;
- a = dat;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- a = a<<1;
- scl = 0;
- somenop();
- sda = CY;
- somenop();
- scl = 1;
- somenop();
- }
- scl = 0;
- somenop();
- sda = 1;
- somenop();
- }
- //读一个字节
- unsigned char read_byte()
- {
- unsigned char i,a;
- scl = 0;
- somenop();
- sda = 1;
- somenop();
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- scl = 1;
- somenop();
- a = (a<<1)|sda;
- scl = 0;
- somenop();
- }
- return a;
- }
- //向add地址写入len长度的dat数据
- unsigned char write_add(unsigned char add,unsigned char *dat,unsigned char len)
- {
- unsigned char flag,i;
- start();
- write_byte(0xa0);
- if(rec_ack() == 0)
- {
- write_byte(add);
- if(rec_ack() == 0)
- {
- for(i=0;i<len;i++)
- {
- write_byte(dat[i]);
- if(rec_ack() == 1)
- {
- i = 0;
- break;
- }
- }
- if(i == len)
- flag = 1;
- }
- }
- stop();
- return flag;
- }
- //从add地址读出len长度的数据给dat
- unsigned char read_add(unsigned char add,unsigned char *dat,unsigned char len)
- {
- unsigned char flag,i;
- start();
- write_byte(0xa0);
- if(rec_ack() == 0)
- {
- write_byte(add);
- if(rec_ack() == 0)
- {
- start();
- write_byte(0xa1);
- if(rec_ack() == 0)
- {
- for(i=0;i<len;i++)
- {
- dat[i] = read_byte();
- send_ack(0);
- }
- flag = 1;
- send_ack(1);
- somenop();
- }
- }
- }
- stop();
- return flag;
- }
- //delay 5us
- void somenop()
- {;;}
- //delay x ms
- void delay(unsigned char x)
- {
- unsigned char y,z;
- for(y=x;y>0;y--)
- for(z=110;z>0;z--);
- }