http://hi.baidu.com/bighead1989/blog/item/5f7d7d83538752b90cf4d2f3.html 在Zstack(TI的Zigbee协议栈)中,对于每个用户自己新建立的任务通常需要两个相关的处理函数,包括: (1).用于初始化的函数,如:SampleApp_Init(), 这个函数是在osalInitTasks()这个osal(Zstack中自带的小操作系统)中去调用的,其目的就是把一些用户自己写的任务中的一些变量,网络模式,网络终端类型等进行初始化; (2).用于引起该任务状态变化的事件发生后所需要执行的事件处理函数,如: SampleApp_ProcessEvent(),这个函数是首先在const pTaskEventHandlerFn tasksArr[ ] 中进行设置(绑定),然后在osalInitTasks()中如果发生事件进行调用绑定的事件处理函数. 下面分3个部分分析. 1.用户自己设计的任务代码在Zstack中的调用过程 (1).main() 执行(在ZMain.c中) main() ---> osal_init_system() (2). osal_init_system()调用osalInitTasks(), (在OSAL.c中) osal_init_system() ---> osalInitTasks() (3). osalInitTasks()调用SampleApp_Init() , (在OSAL_SampleApp.c中) osalInitTasks() ---> SampleApp_Init() 在osalInitTasks()中实现了多个任务初始化的设置,其中macTaskInit( taskID++ )到ZDApp_Init( taskID++ )的几行代码表示对于几个系统运行初始化任务的调用,而用户自己实现的SampleApp_Init()在最后,这里taskID随着任务的增加也随之递增.所以用户自己实现的任务的初始化操作应该在osalInitTasks()中增加. void osalInitTasks( void ) { uint8 taskID = 0; //这里很重要, 调用osal_mem_alloc()为当前OSAL中的各任务分配存储空间(实际上是一个任//务数组),并用tasksEvents指向该任务数组(任务队列). tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); //将taskSEvents所指向的空间清零 macTaskInit( taskID++ ); nwk_init( taskID++ ); Hal_Init( taskID++ ); #if defined( MT_TASK ) MT_TaskInit( taskID++ ); #endif APS_Init( taskID++ ); ZDApp_Init( taskID++ ); SampleApp_Init( taskID ); //用户自己需要添加的任务 } 2.任务处理调用的重要数据结构 这里要解释一下,在Zstack里,对于同一个任务可能有多种事件发生,那么需要执行不同的事件处理,为了方便,对于每个任务的事件处理函数都统一在一个事件处理函数中实现,然后根据任务的ID号(task_id)和该任务的具体事件(events)调用某个任务的事件处理函数,进入了该任务的事件处理函数之后,再根据events再来判别是该任务的哪一种事件发生,进而执行相应的事件处理.pTaskEventHandlerFn 是一个指向函数(事件处理函数)的指针,这里实现的每一个数组元素各对应于一个任务的事件处理函数,比如SampleApp_ProcessEvent对于用户自行实现的事件处理函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ),所以这里如果我们实现了一个任务,还需要把实现的该任务的事件处理函数在这里添加. const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = { macEventLoop, nwk_event_loop, Hal_ProcessEvent, #if defined( MT_TASK ) //一个MT任务命令 MT_ProcessEvent, #endif APS_event_loop, ZDApp_event_loop, SampleApp_ProcessEvent }; 注意, tasksEvents和tasksArr[]里的顺序是一一对应的, tasksArr[]中的第i个事件处理函数对应于tasksEvents中的第i个任务的事件. //计算出任务的数量 const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] ); uint16 *tasksEvents; 3. 对于不同事件发生后的任务处理函数的调用 osal_start_system() 很重要,决定了当某个任务的事件发生后调用对应的事件处理函数 void osal_start_system(void) { #if !defined ( ZBIT ) for(;;) // Forever Loop #endif { uint8 idx = 0; Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer(). //这里是轮训任务队列,并检查是否有某个任务的事件发生 do { if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready. { break; } } while (++idx < tasksCnt); if (idx < tasksCnt) { uint16 events; halIntState_t intState; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); events = tasksEvents[idx]; //处理该idx的任务事件, 是第idx个任务的事件发生了 tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task. HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //对应调用第idx个任务的事件处理函数,用events说明是什么事件 events = (tasksArr[idx])( idx, events );
//当没有处理完,把返回的events继续放到tasksEvents[idx]当中 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task. HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); } #if defined( POWER_SAVING ) else // Complete pass through all task events with no activity? { osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep } #endif } } ========================================================================= 在osalInitTasks()和tasksArr[]添加相应的项就可以了。 在osalInitTasks()和tasksArr[]添加相应的项就可以了。 1.修改osalInitTasks() void osalInitTasks( void ) { …… OuhsApp_Init( taskID++ ); PhotoApp_Init( taskID); } 2.修改tasksArr[] const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = { …… OuhsApp_ProcessEvent PhotoApp_ProcessEvent }; 3.添加_Init()和_ProcessEvent() void PhotoApp_Init( uint8 task_id ) { PhotoApp_TaskID = task_id;
RegisterForPhoto( PhotoApp_TaskID ); } uint16 PhotoApp_ProcessEvent( uint8 task_id uint16 events ) { afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; if ( events &SYS_EVENT_MSG ) { MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( PhotoApp_TaskID ); while ( MSGpkt ) { switch ( MSGpkt->hdr.event ) {
HalLedblink( HAL_LED_1 3 30 300 ); //P0IE = 1; break; } // Release the memory osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( PhotoApp_TaskID ); } // return unprocessed events return (events ^ SYS_EVENT_MSG); } // Discard unknown events return 0; } |
Zstack中如何实现自己的任务
最新推荐文章于 2024-01-02 15:33:10 发布