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ROS问题解决篇
Tansir94
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros问题解决(一)创建msg和srv过程中message_runtime的问题
参考:https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78905454在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: 需要对package.xml文件添加/取消注释以下命令行<build_depend>message_generation&lt原创 2018-07-28 20:06:14 · 2826 阅读 · 0 评论 -
ROS问题解决(二)roscd找不到文件
在学习ROS教程中,经常会用到roscd、rosed等命令,但是在自己运行是会显示找不到相应的文件,如下所示~$ roscd beginner_tutorialsroscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'经查阅相关资料,现解决方法如下:运行如下代码便可。export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/...原创 2018-07-29 12:30:55 · 3240 阅读 · 0 评论