camera 框架接口函数调用流程，基于android4.0

        这段时间对android的camera框架进行了分析，现将这些天的所得记录如下：android的camera框架和其他外设的framework层一样，大致可以分为三层：应用层、cameraservice层、hal层，应用层通过binder机制与运行于后台的cameraservice进行通信，而cameraservice通过hal层最终调用到linux camera驱动。虽然这里可以分为三层，但是代码具体实现起来还是有差别的。后面将分为两部分进行描述：第一部分从应用层调用到cameraservice。第二部分cameraservics的启动。

         framework提供给应用层使用的java类位于frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java，在此文件里介绍了如何使用Camera的步骤：
         1. Obtain an instance of Camera from {@link #open(int)}
通过open接口获得一个camera实例，有个地方要注意，open函数是static类型的，所以可以在还没有camera实例时调用它。
         2. Get existing (default) settings with {@link #getParameters()}
通过getParameters()接口获得camera设备的参数。
         3. If necessary, modify the returned {@link Camera.Parameters} object       and call{@link #setParameters(Camera.Parameters)}。
通过setParameters接口对camera设备的参数进行设置，比如说图片的像素。
         4. If desired, call {@link #setDisplayOrientation(int)}。
通过setDisplayOrientation接口设置图片的旋转方向。
         5.  Pass a fully initialized {@link SurfaceHolder} to{@link #setPreviewDisplay(SurfaceHolder)}.  Without a surface, the camera will be unable to start the preview.
通过setPreviewDisplay接口传送SurfaceHolder给下层，如果不设置surface，camera将不能开始工作，这里对surface、SurfaceHolder就不细说了。
         6. Call {@link #startPreview()} to start updating the preview surface.
通过startPreview()接口开始预览图片。
         7.  call {@link #takePicture(Camera.ShutterCallback,Camera.PictureCallback, Camera.PictureCallback, Camera.PictureCallback)} to capture a photo.
通过takePicture来拍照。
        这里对上述的open、startPreview接口进行解析，首先是open接口，camera类中的open接口有两种形式，一种带参数，一种不带参数，但是最终都会调用camera类的构造函数创建camera的实例：return new Camera(cameraId)。Camera构造函数中调用native_setup接口，native_setup是JNI实现的接口，其实现位于
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp文件中，对应的函数名为

android_hardware_Camera_native_setup，此函数调用了sp<Camera> camera = Camera::connect(cameraId)，这里的camera对象可不是应用层Camera.java文件中的camera对象，这里处于cpp文件中，所以，不可能是java文件中对象。这里camera对象的声明位于frameworks/base/include/camera/Camera.h文件中,其一个基BnCameraClient,Bnxx是binder机制C++空间的服务端接口，其定义于同一文件夹下的ICameraClient.h中。camera对象的实现位于frameworks/base/libs/camera/Camera.cpp，Camera::connect接口创建了一个Camera实例，并使用标准的binder机制获得了CameraService的远程代理类，并使用CameraService的远程代理类调用CameraService的connect接口，从此调用流程进入了Cameraservics，下面介绍Cameraservics的启动过程。

         Cameraservics是使用native方法启动的，使用init.rc启动的，而不是使用android的system_service启动的。启动Cameraservics的服务在init.rc叫media，其位于frameworks/base/media/mediaserver/main_mediaserver.cpp中，在此中创建了一个Cameraservics对象，并将Cameraservics注册到系统的servics中。Cameraservics定义于frameworks/base/services/camera/libcameraservice中，我们首先看看CameraService.h文件，Cameraservics继承于BnCameraService，由此可知Cameraservics类是摄像头服务类的实现，也即是camera的系统服务。

          在Cameraservics类中还定义了一个重要的内部类class Client，其继承于public BnCamera，BnCamera定义于frameworks/base/include/camera/ICamera.h，这里也是binder的机制，内部类Client也是一种服务的实现。在Cameraservics类的初始化的时候会调用onFirstRef()，在onFirstRef()中使用android hal层的标准函数hw_get_module()获得camera的hal层的hw_module_t对象，并赋值给mModule，这样就可以通过hal层调用linux驱动了，虽然这里得到了hw_module_t对象，但是调用hal的具体操作并不在Cameraservics中，而是由Cameraservics调用CameraHardwareInterface的接口，再由CameraHardwareInterface调用hal层，CameraHardwareInterface定义于frameworks/base/services/camera/libcameraservice/CameraHardwareInterface.h中。

          Cameraservics服务启动了，我们继续open的调用流程，前面说到调用了Cameraservics的connect接口，connect接口里创建了两个重要的对象：class client, CameraHardwareInterface，并返回client对象，这个对象很重要。

          下面来说startPreview的流程，首先是frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java的startPreview函数，它是jni实现的，位于frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp，jni中的startPreview调用frameworks/base/libs/camera/Camera.cpp中的startPreview，startPreview通过binder机制调用定义于Cameraservics中内部类client类中的startPreview，client的startPreview函数调用startCameraMode，startCameraMode调用startPreviewMode，startPreviewMode调用CameraHardwareInterface中的startPreview，我们去CameraHardwareInterface.h去看看：mDevice->ops->start_preview(mDevice)，其中mDevice 是hw_device_t的类型，到这里,startPreview的调用就进入了camera的hal层了，这里对hal层不进行分析。