H.264+JM学习笔记

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H.264特点

H.264支持4:2:0的连续或隔行视频的编码和解码。

H.264基本概念

1、宏块
在视频编码中，一个编码图像通常划分成若干宏块组成，一个宏块由一个亮度像素块和附加的两个色度像素块组成。一般来说，亮度块为16x16大小的像素块，而两个色度图像像素块的大小依据其图像的采样格式而定，如：对于YUV420采样图像，色度块为8x8大小的像素块。每个图象中，若干宏块被排列成片的形式，视频编码算法以宏块为单位，逐个宏块进行编码，组织成连续的视频码流。

2、片（slice）
为了满足MTU大小的要求，在3G视频传输中对视频进行分片压显得尤其重要。经过分片压缩后的视频码流中通常每个RTP包中包含一个片(也可以对RTP进行分割或合并)，一般每个片中包含一个或者几个宏块，以R11P包的大小满足MTU的要求为准。
对视频流进行分片处理，除了满足通信要求之外，另外一个功能是提高视频流的容错能力。H．264／AVC标准规定，帧内编码块只能在同一片中进行帧内预测。这样如果由于传输错误一个片中的数据被丢失，所能影响到只是同一片中的宏块解码，不会影响到同一帧图像中其他片中的宏块解码。将图像划分为多个片，当某一片不能正常解码时的空间视觉影响就会大大降低，而且片的头部还提供了重同步点。
REF:http://www.cnblogs.com/jiangjh/archive/2011/06/30/2094756.html

一个slice是由一系列按光栅扫描顺序排列的宏块组成。一般情况下每个宏块均包含一个16×16 的亮度阵列，当视频格式不是单色时，还包含和两个相应的色度阵列。如果没有使用宏块自适应帧/场解码，每个宏块代表图像中的一个空间矩形区域。例如，如图3.22所示，一幅图像被分为两个条带。

每个slice都是一个独立的编码单位，无论是帧间还是帧内编码都不能越界
REF: http://blog.csdn.net/yangzhongxuan/article/details/8011596

3、帧
视频压缩中，每帧代表一幅静止的图像。
frame的数据可以分为多个slice.每个slice中的数据，在帧内预测只用到自己slice的数据，与其他slice数据没有依赖关系。NAL 是用来将编码的数据进行大包的。比如，每一个slice 数据可以放在NAL 包中。
I frame 是自己独立编码，不依赖于其他frame 数据。I 帧通常是每个 GOP的第一个帧，经过适度地压缩，做为随机访问的参考点，可以当成图象。
P frame 依赖 I frame 数据。P帧由在它前面的P帧或者I帧预测而来。解码时必须将I帧中的预测值与预测误差求和后才能重构完整的P帧图像。
B frame 依赖 I frame, P frame 或其他 B frame 数据。

I帧 表示关键帧，你可以理解为这一帧画面的完整保留；解码时只需要本帧数据就可以完成（因为包含完整画面）。

P帧 表示的是这一帧跟之前的一个关键帧（或P帧）的差别，解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面。（也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据）。
P帧： http://baike.baidu.com/link?url=HTNh1PTyKgaWi5NKBQPdEtlerNxvyt_we2s826sYshyDjK_NeIcv5HlNRqpg-xlOpMqgufKBfe8qNq1l2OtlBq

B帧 是双向差别帧，也就是B帧记录的是本帧与前后帧的差别（具体比较复杂，有4种情况），换言之，要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。B帧压缩率高，但是解码时CPU会比较累~。
REF：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/6577934

I、B、P各帧是根据压缩算法的需要,是人为定义的,它们都是实实在在的物理帧,至于图像中的哪一帧是I帧,是随机的,一但确定了I帧,以后的各帧就严格按规定顺序排列。
当视频解码器逐个帧地对比特流进行解码以便重构视频时，必须始终从I帧开始解码。如果使用了P帧和B帧，则必须与参考帧一起解码。在H.264基准类中，仅使用I帧和P帧。由于基准类没有使用B帧，所以可以实现低延时，因此是网络摄像机和视频编码器的理想选择。

帧与IDR帧的区别
举个例子，在一段视频中，
存在以下帧：I P B P B P B B P（绿） I（红） P（蓝） B…
如果这段视频应用了多重参照帧，那么蓝色的P 帧在参照他前面的I 帧（红色）的同时，还可能会参 照I 帧之前的P 帧（绿色），由于I 帧前后的场景可能会有很大的反差甚至根本不同，所以此时P 帧参考I 帧之前的帧不但会没有意义，反而会造成很多问题。
所以一种新型的帧被引入，那就是IDR 帧。如果这段视频应用了多重参考帧的同时采用了IDR 帧，那 么帧的顺序就会变成这样：I P B P B P B B P IDR P B…
由于IDR 帧禁止后面的帧向自己前面的帧参照，所以这回那个蓝色的P 帧就不会参照绿色的P 帧了。

H.264结构

传统编码结构：

序列编码结构：

码流结构：
NALU：Coded H.264 data is stored or transmitted as a series of packets known as NetworkAbstraction LayerUnits. （NALU单元）
RBSP ：A NALU contains a Raw Byte Sequence Payload, a sequence of bytes containingsyntax elements.（原始数据字节流）
SODB：String Of Data Bits （原始数据比特流, 长度不一定是8的倍数，故需要补齐）

逻辑关系：
SODB　数据比特串－－＞最原始的编码数据，即VCL数据；
SODB + RBSP trailing bits = RBSP
NAL header(1 byte) + RBSP = NALU
Start Code Prefix(3 bytes) + NALU + Start Code Prefix(3 bytes) + NALU + …+ = H.264BitsStream
REF: http://blog.csdn.net/stpeace/article/details/8221945

I宏块

在H.264中，一个宏块包括16*16个像素，I宏块有三种形式：

1. 16个I4x4编码方式组成的宏块(为了方便，简称I4x4方式的宏块);
   分块越细，就越准确，所以I4x4编码方式适合编码那些纹理比较复杂的宏块
2. I16x16宏块;
   I16x16编码方式适合编码那些比较平滑的区域.
3. IPCM宏块（特殊）
   不预测，没残差，不变换，无量化等操作，而是直接传像素值，直接将最原始的yuv数据写入到码流中，可见IPCM的信息不会有任何损失

P-Skip宏块

对于一般的P宏块而言，像素残差和运动矢量残差都会写入码流，从编码端传到解码端，但是P-Skip宏块的特殊之处就在于，既不传送像素残差，也不传送运动矢量残差（在这种情况下，像素残差和运动矢量残差必定都为零，所以根本不需要传送）.编码端除了传送一些标识该宏块是PSkip宏块的很少量的bit外，不在需要传送关于该宏块的其他信息，那么解码端如何恢复出像素呢？
我们知道，mvd = mv - mvp, 刚才说了，运动矢量残差mvd为零，而从解码端可以得到mvp, 所以，在解码端也就知道了mv。 在解码端有参考帧对应宏块的重建像素，根据这个重建像素和mv, 就可以恢复出本帧本宏块的像素值（如果mv是分数，则需要插值），这就是所谓的P-skip宏块原理，从字面理解就是跳过了这个宏块，相当于这个宏块没有编码，在解码端采取了近似替代的恢复办法。
为什么要引入P-skip宏块呢？如果本帧的一宏块和参考帧的一宏块像素（不要求两宏块在同一位置）几乎完全一致，很显然，当前帧的宏块压根就不用编码，在解码端，直接就可以用近似替代的办法恢复出本帧本宏块的像素值. 比如在第一帧中有个乒乓球，在第二帧中也有个乒乓球，那个第二帧中乒乓球这个宏块就很可能编成了PSkip宏块.
REF: http://blog.csdn.net/stpeace/article/details/8202880

H.264帧间预测

1、帧间预测概念
利用 已编码视频帧/场 和 基于块的运动补偿 的预测模式。
运动估计：
将活动图像分成若干块或宏块，并设法搜索出每个块或宏块在邻近帧图像中的位置，并得出两者之间的空间位置的相对偏移量，得到的相对偏移量就是通常所指的运动矢量，得到运动矢量的过程被称为运动估计。
运动补偿：
根据运动矢量和帧间预测方法，求的当前帧的估计值（预测值）的过程。旨在说明当前图像的每一块像素是如何由参考图像的像素块得到的。

2、帧间预测过程
1. 当前帧在过去帧的窗口中寻找匹配部分，从中找到运动矢量；
2. 根据运动矢量，将过去帧位移，求得对当前帧的估计（预测）；
3. 将这个估计和当前帧相减，求得估计的误差值（预测误差）；
4. 将运动矢量和估计的误差值送到接收端去。
5. 解码端根据收到的运动矢量将过去帧（参考帧）作位移（也就是对当前帧的估计），再加上接收到的误差值，就是当前帧了。
6. 使用码流中解出的预测块信息，解码器从参考帧中（参考图像列表）得到预测宏块P，它和编码器形成的预测宏块P相同。P+D ->滤波->解码宏块，当前图像所以宏块解码完成后，就得到当前重建图像进行显示，而此图像将用于未来的解码的参考帧。
REF:http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_687611bf0101gtnn.html

REF: http://blog.csdn.net/a514223963/article/details/7894779

3、树状结构的运动补偿：
H.264利用已经编码块的运动矢量对当前未编码块的运动矢量进行预测。
编码和传输：实际运动矢量-预测值、每个块的运动矢量、分块方式

4、帧间色度块预测
色度块的MV是通过相应亮度块的MV水平和垂直分量减半而得。

5、帧间预测的特点
不同大小和形状的宏块分割
对每一个16×16像素宏块的运动补偿可以采用不同的大小和形状，H.264支持7种模式（16*16~4 *4）。小块模式的运动补偿为运动详细信息的处理提高了性能，减少了方块效应，提高了图像的质量。
高精度的亚像素运动补偿
在H.263中采用的是半像素精度的运动估计，而在H.264中可以采用1/4（亮度）或者1/8（色度）像素精度的运动估值。在要求相同精度的情况下，H.264使用1/4或者1/8像素精度的运动估计后的残差要比H.263采用半像素精度运动估计后的残差来得小。这样在相同精度下，H.264在帧间编码中所需的码率更小
多帧预测
多帧预测需要解码器和编码器在缓冲中存贮多帧图像作为参考帧。解码器则利用比特流中参数设置信息内存管理控制操作（memory management control operation）去复制编码器相同的多帧缓冲。同时对于每个运动补偿的16×16、16×8、8×16或8×8块及其子块需传送参考索引参数，用于确定该块或子块参考帧在缓存中的位置。
去块滤波器

6、参考图像列表
解码器每解码完一幅图像，都会判断该图像是否用于参考，并标记相应的参考图像，而且会在解码下一幅图像前，将参考图像列表初始化好；解码下一幅图像时，先根据图像的片头信息判断是否需要对参考列表重排序，如果需要，就根据片头的附加信息重新排序，之后开始对图像解码，解码完成后，重新进行参考图像的标记……如此循环。（IDR帧不需要参考帧，它解码完后标记产生第一个参考图像，供之后的图像解码时使用）
REF:http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/8784742
##H.264数据流格式
http://www.cnblogs.com/general001/archive/2013/04/26/3044833.html

疑问

1、一个frame是可以分割成多个Slice来编码的，而一个Slice编码之后被打包进一个NAL单元。
2、NALnal_unit_type中的1（非IDR图像的编码条带）、2（编码条带数据分割块A）、3（编码条带数据分割块B）、4（编码条带数据分割块C）、5（IDR图像的编码条带）种类型与Slice种的三种编码模式：I_slice、P_slice、B_slice
NAL nal_unit_type 里的五种类型，代表接下来数据是表示啥信息的和具体如何分块。
I_slice、P_slice、B_slice表示I类型的片、P类型的片，B类型的片.其中I_slice为帧内预测模式编码；P_slice为单向预测编码或帧内模式；B_slice中为双向预测或帧内模式。

其他

关于H264，通用的6个进阶文档为
1 《H.264_MPEG-4 Part 10 White Paper》
2 《Video coding using the H.264 MPEG-4 AVC compression standard》
3 《H.264 and MPEG-4 video compression》
4 《Overview of the H.264_AVC Video Coding Standard》
5 《Overview and Introduction to the Fidelity Range Extensions》
6 《H.264_MPEG-4 AVC Reference Software Manual》

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