H264---片slice 和 宏块Macroblock

H.264(九)Slice数据和宏块结构

H.264的语法单元:H.264中没有I图像，P图像和B图像的概念，取而代之的是I片，P片和B片：

0、Slice的概念

定义Slice的意义：为限制误码的扩散和传输
1、一个Slice：包含某一帧的全部（不分片时）或部分数据（分片时）
2、不同的slice之间，其解码操作独立👉防止误码的扩散
　　　　slice的解码过程所参考的数据（例如预测编码）不能越过slice的边界

图像解码过程中总是按照片slice进行解码，然后按照片组将解码宏块重组成图像。

5种Slice的类型

根据码流中不同的数据类型，H.264标准中共定义了5种Slice类型：
I slice: 帧内编码的条带；							只包含I宏块
P slice: 单向帧间编码的条带；							包含P宏块,可能有I宏块
B slice: 双向帧间编码的条带；							包含B宏块,可能有I宏块
SI slice: 切换I条带，用于扩展档次中码流切换使用；		SI + I
SP slice: 切换P条带，用于扩展档次中码流切换使用；		P + I

0、 slice通过nalu装载并进行网络传输

NALU内可以是切片，也可能装载着其他用作描述视频的信息，如sps ppe等。

1、若不采用DP数据分割机制，一片只包含1个NALU，
2、若采用DP数据分割，则一片拆分成3个NALU，nal_unit_type值等于2、3、4（A、B、C）的NALU属于同一个片
		　　分割A：包含片头和片中每个宏块头数据。			nal_unit_type=2
　　		分割B：包含帧内和 SI 片宏块的编码残差数据。	nal_unit_type=3
　　		分割C；包含帧间宏块的编码残差数据。			nal_unit_type=4
　　 		每个分割可放在独立的 NAL 单元并独立传输。
　　 		//如果分割 A 数据丢失，便很难或者不能重建片，因此分割 A 对传输误差很敏感。
　　 		//解码器可根据要求只解 A 和 B 或者Ａ和 C，以降低在一定传输条件下的复杂度。

1、4类Slice

Slice_body，通常是一组连续的宏块结构（或者宏块跳过信息）

1.1 Slice_Header

1、first_mb_in_slice：片中的第一个宏块的地址, 片通过这个句法元素来标定它自己的地址。
					注意：在【帧场自适应模式】下，宏块都是成对出现，这时本句法元素表示的是第几个宏块对，
							对应的第一个宏块的真实地址应该是2 * first_mb_in_slice

2、slice_type：指明片的类型，IDR 图像时, slice_type 等于 2, 4, 7, 9。
num_of_slice_type	slice_type
	 0				P(P slice)
	 1				B(B slice)
	 2				I(I slice)
	 3				SP(SP slice)
	 4				SI(SI slice)
	 5				P(P slice)
	 6				B(B slice)
	 7				I(I slice)
	 8				SP(SP slice)
	 9				SI(SI slice)</