【随笔】第一篇

动念

很久很久没有写博客了。
曾经也是个文艺青年，看新概念，写小说，也会写一些煽情的小文章，还能写一点情诗去撩女神。不过后来09年去了北理之后，这项技能就生疏了（因为周围没女生），至今已经十年没用了（好在高中的女神现在是我媳妇了，当年没白写）。
关于技术博客，最早的时候，会把笔记整理之后写到笔记本上，当时觉得画图比较麻烦，但是确实记忆的比较清晰。后来用了云笔记之后，很多时候都是直接记录在自己的云笔记中，效率提高了不少，但是却没有以前那么精炼而记忆深刻了，很多时候都是一个流水账的形式，缺少了很多思考，变成了一个单纯的记录。电子博客读研的时候写过几篇，当时用的新浪博客，单纯的觉得丑，后来就不用了。
转眼之间就快奔3了，到了该总结，沉淀，分享，交流的年纪了。

目的

愿意花做这个肯定是有原因的。毕竟我还是一个目的性很强的人。

1. 自己总结，把知识总结、归纳、巩固、交流
   不然很多东西过过就忘了。其实就是费曼原理。
2. 坚持做一件事情。
   从18年开始尝试坚持100天做100个俯卧撑，一直到现在还没完成。最多一次坚持到80多天。胳膊因为扭伤疼的厉害再也做不下去。
3. 学习markdown
   这篇文章就是我的第一篇markdown…

分类

其实一动念，就感觉自己有太多想写的，暂定下来的部分如下：

1. 【随想】记录自己的一些感触思考
2. 【姿态】记录之前做姿态检测的一些记录
3. 【S32K144】最近一个月突击搞了这个，不记下来，后面一定会忘记的
4. 【Stm32】用的比较多，资料也很多，就记录一些比较少见的bug即可
5. 【I.MX6】入门学习，边学边记吧
6. 【自动驾驶】一些常见策略，各种报警，我的实践经验

计划

目前的计划是

1. 每周一篇，一定一定是精品，不能凑数。
2. 先把目前已有的分类计划里的内容完成。

Ok，种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在。

开始吧！