Tao_9的博客

SPI总线由SCK,MISO,MOSI,SS四线构成，是一种全双工同步通信总线。主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过自己的串行移位寄存器写一个字节来发起传输。根据极性和相位的不同有4种工作模式，数据传输期间数据线根据极性和相位的设置在时钟线SCL在不同的边沿输出或采样数据。

STM32的硬件IIC的发送和接收时序和软件IIC中的发送和接收数据时序是完全相同的，只不过硬件IIC设置了许多的标志位，通过这些标志位的改变来自动实现时序的推进。IIC总线是由数据线SDA和时钟线SCL构成的同步串行半双工总线，每一位数据都要由一个时钟脉冲进行对应，当时钟周期为低电平时，数据是不能被传输的。IIC总线空闲时，数据线SDA和时钟线SCL都为高电平，只有总线空闲时，主机才能使用IIC总线收发数据。数据传输期间，时钟SCL为高电平则SDA必须保持稳定，只有在SCL为低电平时才允许SDA变化。

总线是指微机系统、智能仪器内部已经相互之间传递信息的公共通路，是芯片内部模块之间、器件之间、系统之间的实际互联线。为例使总线能够有效、可靠地进行信息交换，必须对总线信号、传送规则以及传输的物理介质等做出一系列规定，这些规定被称为总线协议或总线规则。芯片总线连接片内各模块的通道，用于模块之间的信息传输。微控制器的片内总线大都采用并行的单总线结构（分时复用）系统总线（也称为内总线）微控制器系统或智能仪器内部各模块、各器件之间传送信息的通道。

PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过一系列脉冲宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值）。PWM控制的基本原理是面积等效原理，芯片输出的TTL电平只有高电平和低电平，如果要获得一个介于二者之间或者其他数值的电平时就需要用到PWM技术，可以通过改变高电平所占整个电平周期的时间来实现。高电平所占整个电平周期的时间称为占空比，也就是说可以通过改变占空比来获得需要的波形，电平波形的有效值就是需要获得的电平值。

AD转换是STM32应用中常用的一部分，通过对8位的AD转换芯片工作过程的熟悉后，类比到STM32 的12位ADC，这样一来STM32的ADC将会看起来简单许多。主要的是理解逐次逼近型ADC在转换过程中逐次逼近的转换过程。STM32 ADC工作框图可总结为上图所示，经通道选择器输入后到达AD转换器进行数据转换，转换后的结果输入到数据寄存器中。转换结束标志EOC可触发ADC中断，若配置模拟看门狗，当采集到的电压超出阈值，会触发看门狗中断。触发转换有多个来源。

中断是STM32的一个重要应用，理清中断的过程和配置方法更有利于后续的系统学习。STM32中断过程大致可如图所示，各中断源将中断信号交NVIC处理后送入CPU，CPU响应各个中断源。

在4种输入模式中，浮空输入模式、上拉输入模式、下拉输入模式3个模式相似。若不接上拉电阻和下拉电阻就为浮空输入模式；只接上拉电阻就是上拉输入模式；只接下拉电阻就是下拉输入模式。浮空输入模式对比上拉输入模式和下拉输入模式：浮空输入模式在没有外部信号输入时其电平不确定，容易受外部干扰信号的影响，上拉输入模式/下拉输入模式由于接入了上拉电阻/下拉电阻其电平在没有输入信号时就会表现为高电平/低电平。模拟输入模式对比浮空输入模式、上拉输入模式和下拉输入模式。

stm32时钟树咋一看是一个十分庞大的系统，但将其拆分开，各个部分的功能理清楚后，它的脉络将会很清晰，就是从左侧时钟源开始，经倍频、分频和一系列控制开关，逐步获得微控制器的系统内核、各级总线、各种外设的时钟信号。时钟是嵌入式学习中重要的一部分，有人觉得它可有可无并且又看不到，但只有掌握了它才可以更清楚的了解stm32芯片内部的运行过程，打好基础才能学得更好。

首先区分二者最本质的是看存储器，若数据存储器和程序存储器分开则为哈佛结构，反之则为冯诺依曼结构。因为只有一个存储器，而同一存储器中的数据宽度必然相同，所以冯诺依曼结构的程序指令和数据的宽度相同。而哈佛结构有两个存储器，不同的存储器的数据宽度可以不同，所以哈佛结构中指令和数据有不同的数据宽度。执行效率方面，哈佛结构的执行效率要高于冯诺依曼结构。冯诺依曼结构指令和数据是共享一根总线，这就意味着在执行命令时，冯诺依曼结构要先通过总线读取指令，读取完成后再根据指令对数据进行操作。