STM32F1 USART解析

总线与通信基础知识

在介绍USART之前，我们需要先了解一些信息传输的基本知识，而微控制器的信息传递大多都是由总线来进行的。

总线定义

总线是指微机系统、智能仪器内部已经相互之间传递信息的公共通路，是芯片内部模块之间、器件之间、系统之间的实际互联线。 为例使总线能够有效、可靠地进行信息交换，必须对总线信号、传送规则以及传输的物理介质等做出一系列规定，这些规定被称为总线协议或总线规则。
总线按其使用范围或连接对象来分可以分为以下3类：

芯片总线：连接片内各模块的通道，用于模块之间的信息传输。 微控制器的片内总线大都采用并行的单总线结构（分时复用）
系统总线（也称为内总线）：微控制器系统或智能仪器内部各模块、各器件之间传送信息的通道。 系统总线分为并行系统总线（如PCI总线、VXI总线）和串行系统总线（如I2C、SPI、1-wire）。
通信总线（也称为外总线）：两个或多个系统之间传送信息的通道。 通信总线分为并行通信总线（如IEEE488总线）和串行通信总线（如RS232、RS485总线）。

外总线又可细分为两种通信总线：

并行通信：数据字节的各位同时被传送或接收
特点：传输速度快，当传输距离远、位数多时，会提高成本、降低通信成功率。
并行通信时数据的各个位同时进行传输，这就表示有多少位的数据就需要多少根的传输线，但多个位可以同时传输可以实现数据的快速传输。

串行通信：数据字节的各位按顺序逐位传送或接收
特点：只需2-3根传输线，线路简单、成本低，特别适合远距离通信，但传输速度相对并行通信要慢。
串行通信就是将数据按字节顺序一位一位的将数据发送出去，相比并行通信串行通信所需要的传输线就要少的多，但传输速度因此也会变慢。由于并行通信在使用时成本较高且长距离传输时通信成功率不高，所以在实际应用中只有少部分通信使用的方式为并行通信，大多数使用的是串行通信方式

异步通信与同步通信

串行通信类型按数据的传递方式不同，可分为异步通信与同步通信。

异步通信

在异步通信中，数据或字符是逐帧发送的。数据帧定义为一个字符完整的通信格式，也称为“格式帧”，通常用二进制表示。

数据格式

一个字符完整的通信格式为一个数据帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。

数据帧中各部分：
起始位：为逻辑“0”信号，占用一位，用来通知接收设备，一个新的字符开始了。
数据位：紧跟着起始位的是 5～8位数据的最低位（LSB），异步传送规定低位在前，高位在后。
奇偶位：紧跟在数据最高位（MSB）之后，占用一位，奇偶校验时，根据协议置“1”或“0”（根据需要设置）。
停止位：为逻辑“1”信号，可占用1-2位。接收端收到停止位时，表示一帧数据结束。同时为接收下一帧数据作好准备，只要再收到一个逻辑“0”就是一个新字符的开始。

异步通信特点：
1.以字符（数据帧）为单位进行传输的，帧与帧之间的时间间隔是任意的，即帧与帧之间是异步的，通过起始位控制通信双方