【opencv】IplImage详细说明以及访问每个元素的方法

http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7557063从这里转来的，她的讲解都很详细的~

开始他的文章转载之前，先加点里面重要地方的说明~

depth和nChannels

depth代表颜色深度，使用的是以下定义的宏,nChannels是通道数，为1,2,3或4。
depth的宏定义：
IPL_DEPTH_8U,无符号8bit整数(8u)
IPL_DEPTH_8S,有符号8bit整数(8s)
IPL_DEPTH_16S,有符号16bit整数(16s)
IPL_DEPTH_32S,有符号32bit整数(32s)
IPL_DEPTH_32F,32bit浮点数，单精度(32f)

IPL_DEPTH_64F,64bit浮点数，双精度(64f)

（注：这里的颜色深度是指单个通道的数据保存为的变量类型，例如RGB24格式的数据，通道数为3，颜色深度为IPL_DEPTH_8U）

char是-128～127,uchar是0~255 所以这里用的是uchar。

彩色图像如果为多通道，排列的顺序为BGR而不是RGB

接下来就开始转载喽~

IplImage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构，用来表示图像，其中Ipl是Intel Image Processing Library的简写。以下是IplImage的结构分析（来自OpenCV中文网站：http://www.opencv.org.cn/index.php/Cxcore%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%BB%93%E6%9E%84#IplImage）

[cpp] view plain copy print ?

1. typedef struct _IplImage  
2.     {  
3.         int  nSize;         /* IplImage大小 */  
4.         int  ID;            /* 版本 (=0)*/  
5.         int  nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */  
6.         int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */  
7.         int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, 
8.                                IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */  
9.         char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */  
10.         char channelSeq[4]; /* 同上 */  
11.         int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. 
12.                                cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */  
13.         int  origin;