[转载]NMEA-0813数据格式说明

NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。
    NMEA-0183 的每条语句的格式如下表所示。

符号（ASCII）——定义——HEX——DEX
“$”——语句起始位——24——36
aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名  
“，”—— 域分隔符——2C——44
ddd…ddd——发送的数据内容  
“*”——效验和符号,后面的两位数是效验和——2A——42
hh——效验和  
<CR>/<LF> ——终止符,回车或换行——OD，OA——13，10
   
    不同的GPS OEM接收板提供的NMEA语句有很大差异，主要表现在字段的意义和位置上。我们需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPS OEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。

1 GPRMC语句（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－RMC，推荐定位信息1次/1秒）
    对于一般的GPS动态定位应用，GPRMC语句完全满足要求。该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段，这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。下表详细说明GPRMC语句中的各个字段：
$GPRMC， <1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>， <8>，<9>，<10>，<ll>，<12>

字段 $GPRMC语句意义——取值范围
<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99
<2> 状态，有效性 ——A表示有效；V表示无效
<3> 纬度格式：ddmm.mmmm——0000．00000~8959.9999
<4> 南北半球——N北纬；S南纬
<5> 经度格式：dddmm.mmmm——00000.0000~17959.9999
<6> 东西半球——E表示东经；W表示西经
<7> 地面速度——000.00~999.999
<8> 速度方向——000.00~359.99
<9> 日期格式，月日年——010100~123199
<10> 磁偏角，单位：度——00.00~99.99
<ll> 磁偏角方向——E表示东；W表示西
<12> 模式指示