NMEA0813协议简介

一、简介

    NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前也已形成了GPS/北斗导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

二、协议格式

NMEA-0183协议采用ASCII码来传递GPS定位信息，我们称之为帧。

1.帧格式如下：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF> 

    “$”——帧命令起始位

    aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

    ddd…ddd——数据

    “*”—— 校验和前缀

    hh——校验和（check sum），$与*之间所有 字符ASCII码的校验和（各 字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）

    <CR><LF>——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行

2.GPGGA

GPS固定 数据输出语句