基于灰度投影的电子稳像算法研究 （matlab代码）毕业设计

老师要求自己拍一段视频，只需上下晃动，不需要左右晃动。最后做出稳像！
我查了下好像用灰度投影做比较简单，
灰度投影算法中的中值滤波，直方图均衡化，灰度映射 互相关运算 运动矢量估计 和运动补偿各个主要步骤。
我现在用灰度投影法作视频序列的去抖（就是电子稳像）。我用matlab在做仿真。
1。首先把avi视频中提取出单桢图像
2。选取参考图像和代稳定图像，并对其作预处理，先转换成灰度图象，再用中值滤波和直方图均衡
3。下来就是图像的灰度映射。把灰度值映射成行和列的两个独立一维波形。就是要做行和列的投影曲线。（要用什么函数？怎么编代码？）
4。再就是对参考桢图像和当前的图像的行和列作互相关运算，得相关曲线。（我还是不会）
5。更具两条相关曲线的波谷值确定当前图像和参考桢图像的行，列位移矢量值。怎么弄？
6。得到垂直方向和水平方向的位移矢量后，就将当前图像眼位移矢量的反方向运动相应大小，从而实现稳定。怎么做？
以上是流程，我只做了最基本的处理，后面的都不会，请高手们帮忙看看，给我说说该怎么做，要用到那些函数，或者是怎么编代码实现？非常感谢！ 跪求代码额！！！