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原创 进阶版:单相机(单目)散斑结构光-三维重建(3D-reconstruction)——加速/实时计算、精度/标定、双光融合、结构变形矫正、深度图后处理等(三)

系列一:单相机(单目)散斑结构光-三维重建(3D-reconstruction):综述、原理、计算过程(一)_单目结构光三维重建 c++-CSDN博客系列二:单相机(单目)散斑结构光-三维重建(3D-reconstruction):示例源码(二)-CSDN博客CSDN2024424239331先上个嵌入式运行效果,不同精度计算方案,帧率约10~60fps可调,提供芯片级解决方案一条龙服务:本章节简单讲述散斑结构光在应用中的几个实际问题:系列二中的代码使用CPU,单张图耗时以分钟记。优化有两个方向:1、算法优

2024-04-26 17:22:35 1209 1

原创 单相机(单目)散斑结构光-三维重建(3D-reconstruction):示例源码(二)

散斑结构光-demo及开源源码。

2024-04-24 22:13:17 664 9

原创 单相机(单目)散斑结构光-三维重建(3D-reconstruction):综述、原理、计算过程(一)

整理一下最近的工作,记录关于单目散斑结构光的技术实现,本文先对当前3D技术格局进行综述,比较TOF、双目等技术优劣,其次阐述散斑结构光原理,下一章节开源基于opencv的C++原理性代码。

2024-04-10 23:24:23 1647 1

原创 EIS(电子稳像,视频防抖)-关于EIS/电子稳像的实时计算、稳像效果、黑边问题

后台经常有不少小伙伴问,稳像算法能不能跑到实时?能不能做实时稳像?稳像效果怎么样?黑边能不能去除?,先说结论:ARM的A53可以跑到实时1080P@30fps,可以做到实时稳像(画面0延迟),黑边可以去掉。下面具体说一下这几个点,抛砖引玉,供想做实际应用的小伙伴进行参考。

2023-12-22 18:25:47 3467 5

原创 EIS(电子防抖):meshflow算法-防抖测试

meshflow的简单测试

2023-12-21 23:39:37 679

原创 圆形指针仪读数识别(一)——Unet指针分割

圆形指针仪读数识别(一)——Unet指针分割。自行在google、bing图片搜索上爬数据,使用伪标签+修正构造指针分割数据集,提升模型鲁棒性。

2023-02-13 23:48:24 1632 9

原创 任意角度的最短路径规划(path planning)-基于JPS即jump point search算法进行优化

任意角度的最短路径规划(path planning)-基于JPS(jump point search)算法进行优化。可实现任意角度、任意地图鲁棒性提升、大规模高精度地图的快速寻径计算。

2022-11-13 23:31:24 804 2

原创 EIS(电子稳像,视频防抖)算法开发记录

电子防抖、EIS、电子稳像——算法开发优化:效果可媲美主流手机

2022-08-27 20:32:45 8066 61

散斑结构光测试图像-对应博客:https://mp.csdn.net/mp-blog/creation/editor/13817

散斑结构光测试图像-对应博客:https://mp.csdn.net/mp-blog/creation/editor/13817

2024-04-24

圆形仪表盘-指针分割数据集100张

具体见如下博文: https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/new/129018747 包含100张指针分割数据集,更多的数据集见博文链接。

2023-02-14

空空如也

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