ROS
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山东大熊
孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪！
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第一章 02节 ROS文件系统
一、建立工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash二、文件系统1、工具安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials2、文件系统的概念（1）packa原创 2017-12-18 18:48:34 · 181 阅读 · 0 评论 -
第一章 01节 ROS的安装
一、ubuntu支持1、Ubuntu 16.04 + kinetic2、Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> "restricted," "universe," and "multiverse." ，这三个部分选择上。二、ROS安装1、设置更新列表sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu原创 2017-12-18 18:29:55 · 284 阅读 · 1 评论