第一章 02节 ROS文件系统

一、建立工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
二、文件系统
1、工具安装
$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
2、文件系统的概念
（1）package(软件包)是ros的组织单元，包可理解为工程目录。
（2）manifast(清单)，对软件包的描述。
3、文件系统的工具
（1）rospack find 包名称 
    用于查找包的存储位置。

（2）roscd 包名称

         用于切换到包或者子包的目录下

（3）rosls 包名称

        用于查看包下的文件

4、文件系统的构成

--工作空间

----src

------package01

--------CMakeList.txt

--------package.xml

------package02

--------CMakeList.txt

--------package.xml