一、建立工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make(2)roscd 包名称$ source devel/setup.bash
二、文件系统
1、工具安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 2、文件系统的概念 (1)package(软件包)是ros的组织单元,包可理解为工程目录。 (2)manifast(清单),对软件包的描述。 3、文件系统的工具(1)rospack find 包名称
用于查找包的存储位置。
用于切换到包或者子包的目录下
(3)rosls 包名称
用于查看包下的文件
4、文件系统的构成
--工作空间
----src
------package01
--------CMakeList.txt
--------package.xml
------package02
--------CMakeList.txt
--------package.xml