YUV 转 BGR 实用方法：Opencv

YUV、RGB、BGR用途：

YUV、RGB、BGR还有其他的一些都属于颜色的色彩空间，大家最熟悉的应该就是RGB了，但是Opencv 中的Mat的是BGR的，如果将RBG赋值后会有颜色变蓝等问题，亲测，亲自踩的坑。。单YUV的颜色表示也有很多种，种类我就不这里说了，很多我也没有接触过。这里我们只对YUV420做实例，但是Opencv也对YUV其他编码有做转换算法。后面会提一下。

YUV 我见过的两个场景，一个就是海康和宇视的摄像机的码流，我接触到的都是YUV420的，另一个就是“网易云信SDK实时音视频”（webRTC）取到的码流也是YUV420的，RGB 和 BGR 前面说过一种就是Opencv里面Mat数据格式为BGR，常见的*.png的数据格式为：图片头信息+图片信息(即buffer)，其中buffer 的格式就是RGBA的格式

Opencv 则是开源的图像处理中重要的类库了，这里就不解释了。。

YUV420 数据格式

这里引用一个博客地址：https://www.cnblogs.com/azraelly/archive/2013/01/01/2841269.html

这里详细解释，我再说一下YUV420的格式大概为：Y分量全部+U分量全部+V分量全部，Y分量全部为w*h，U和V加起来为w*h/2，那么YUV加起来长度应该为w*h*3/2，即w*h*1.5。如果你拿到一个Buffer 想做转化数据格式那一定要准确单独取到Y、U、V，三个分量。

如果你已经取到YUV三个分量，那么Opencv就会帮你做好剩下的事情啦。

Opencv YUV 转 BGR

废话不多说直接上代码

		//码流入口.. do something...
		//y分量
		buffer_vec.insert(buffer_vec.end(), pPictureData->pucData[0], pPictureData->pucData[0]+ data0_size);
		//u分量
		buffer_vec.insert(buffer_vec.end(), pPictureData->pucData[1], pPictureData->pucData[1] + data1_size);
		//v分量
		buffer_vec.insert(buffer_vec.end(), pPictureData->pucData[2], pPictureData->pucData[2] + data2_size);
		//创建一个相同大小单通道Mat
		cv::Mat src(h * 3 / 2, w, CV_8UC1, buffer_vec.data());
		//创建一个3通道的BGR大小为W*H
		cv::Mat dst(h, w, CV_8UC3);
		从YUV420转换到BGR空间
		cv::cvtColor(src, dst, CV_YUV2BGR_IYUV);
		cv::imshow("bgr", dst);
		//因为不止一张，所以我这里设置为1了。
		cv::waitKey(1);

OK END～～