linux下进程、以及进程间的通信机制

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2.1进程基本概念

        进程是Linux事务管理的基本单元,所有的进程均拥有自己独立的处理环境和系统资源。进程的环境由当前系统状态及其父进程信息决定和组成。系统的第一个进程init由内核产生,以后所有的进程都是通过fork函数/vfork()创建。系统在内核头文件中定义了进程控制块PCB结构体struct task_struct来管理每个进程的资源。

进程资源由两部分组成:内核空间进程资源和用户空间进程资源。

内核空间进程资源:即为PCB相关的信息,包括进程控制块本身、打开的文件表项、当前目录、当前终端信息、线程基本信息、可访问内存地址空间、PID、PPID、UID、EUID等。内核通过PCB访问到该进程所有的资源,这些资源只能通过系统调用才能访问。

进程用户资源:实质就是进程的代码段、数据段、堆、栈、以及可以共享访问的库的内存空间。

2.2进程的管理

创建进程:fork()  创建成功后,将为子进程申请PCB和用户内存空间、子进程会复制父进程的几乎所有信息,用户空间的所有信息、PCB的绝大多数信息。

vfork()   :创建进程。和fork()的区别在于,vfork是共享父进程的代码以及数据段的。

回收进程用户资源:

退出进程:exit();   _exit();   

  等待子进程结束:wait();

 

2.3在进程中运行新代码

希望在子进程中运行新代码,则可以调用execX()系列函数。当调用execX系列函数,该进程的用户空间资源完全由新程序替代。内核基本不修改。

可以执行新代码,这也是创建子进程的重要原因。

 

2.4孤儿进程和僵死进程、

孤儿进程:父进程先退出二导致一个子进程被init进程收养的进程。

僵死进程:进程已退出,但它的父进程还没有回收内核资源的进程。即该进程的内核空间的PCB没有释放。

2.5守候进程

是一种在后台运行的特殊进程,它脱离终端,从而可避免进程被任何终端所产生的信号所打断。

建立守候进程要遵循一定的步骤。

2.6进程间通信(IPC)介绍

进程间通信(IPC)是指在不同进程之间传播或交换信息。

IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

2.6.1、无名管道pipe

管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点:

1.  它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。

2.  它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。

3.  它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。

2、原型:

1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]);    // 返回值:若成功返回0,失败返回-1

当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:fd[0]为读而打开,fd[1]为写而打开。如下图:

要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

3、例子

单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以,通常调用 pipe 的进程接着调用 fork,这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示:

若要数据流从父进程流向子进程,则关闭父进程的读端(fd[0])与子进程的写端(fd[1]);反之,则可以使数据流从子进程流向父进程。

  #include<stdio.h>
 #include<unistd.h>
 int main()
 {
    int fd[2];  // 两个文件描述符
     pid_t pid;
     char buff[20];
     if(pipe(fd) < 0// 创建管道
         printf("Create Pipe Error!\n"); 
     if((pid = fork()) < 0// 创建子进程
         printf("Fork Error!\n");
     else if(pid > 0// 父进程
     {
         close(fd[0]); // 关闭读端
         write(fd[1], "hello world\n", 12);
     }
     else
     {
         close(fd[1]); // 关闭写端
        read(fd[0], buff, 20);
         printf("%s", buff);
     }
 
     return 0;
 }

2.6.2、有名管道FIFO

FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型。

1、特点

1.  FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。

2.  FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、原型

1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值:成功返回0,出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO,就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时,是否设置非阻塞标志(O_NONBLOCK)的区别:

·        若没有指定O_NONBLOCK(默认),只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的,只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。

·        若指定了O_NONBLOCK,则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO,其errno置ENXIO。

3、例子

FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据,只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时,FIFO管道中同时清除数据,并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行IPC 的过程:

write_fifo.c

  #include<stdio.h>
 #include<stdlib.h>   // exit
 #include<fcntl.h>    // O_WRONLY
 #include<sys/stat.h>
 #include<time.h>     // time
 
  int main()
 {
     int fd;
     int n, i;
     char buf[1024];
     time_t tp;
 
     printf("I am %d process.\n", getpid()); // 说明进程ID
     
     if((fd = open("fifo1", O_WRONLY)) < 0) // 以写打开一个FIFO 
    {
         perror("Open FIFO Failed");
        exit(1);
     }
 
    for(i=0; i<10; ++i)
     {
         time(&tp);  // 取系统当前时间
         n=sprintf(buf,"Process %d's time is %s",getpid(),ctime(&tp));
         printf("Send message: %s", buf); // 打印
         if(write(fd, buf, n+1) < 0// 写入到FIFO
         {
            perror("Write FIFO Failed");
             close(fd);
             exit(1);
         }
         sleep(1);  // 休眠1
     } 
     close(fd);  // 关闭FIFO文件
     return 0;
 }

read_fifo.c

  #include<stdio.h>
 #include<stdlib.h>
 #include<errno.h>
 #include<fcntl.h>
 #include<sys/stat.h>
 
  int main()
 {
     int fd;
     int len;
     char buf[1024];
 
if(mkfifo("fifo1", 0666) < 0 && errno!=EEXIST) // 创建FIFO管道
         perror("Create FIFO Failed");
     if((fd = open("fifo1", O_RDONLY)) < 0// 以读打开FIFO
     {
         perror("Open FIFO Failed");
         exit(1);
     }
     
    while((len = read(fd, buf, 1024)) > 0) // 读取FIFO管道
        printf("Read message: %s", buf);
 
     close(fd);  // 关闭FIFO文件
     return 0;
 }

上述例子可以扩展成 客户进程—服务器进程 通信的实例,write_fifo的作用类似于客户端,可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息,read_fifo类似于服务器,它适时监控着FIFO的读端,当有数据时,读出并进行处理,但是有一个关键的问题是,每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口,下图显示了这种安排:

2.6.3消息队列

是消息的链接表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即队列ID)来标识

1、特点

1.  消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级

2.  消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除。

3.  消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

2、原型

1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列:成功返回队列ID失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息:成功返回0,失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息:成功返回消息数据的长度,失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息队列:成功返回0,失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下两种情况下,msgget将创建一个新的消息队列:

·            如果没有与键值key相对应的消息队列,并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。

·            key参数为IPC_PRIVATE

函数msgrcv在读取消息队列时,type参数有下面几种情况:

·            type == 0,返回队列中的第一个消息;

·            type > 0,返回队列中消息类型为type 的第一个消息;

·            type < 0,返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息,如果有多个,则取类型值最小的消息。

可以看出,type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。(其他的参数解释,请自行Google之)

3、例子

下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子,服务端程序一直在等待特定类型的消息,当收到该类型的消息以后,发送另一种特定类型的消息作为反馈,客户端读取该反馈并打印出来。

msg_server.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
 // 用于创建一个唯一的key
 #define MSG_FILE "/etc/passwd"
// 消息结构
 struct msg_form {
    long mtype;
     char mtext[256];
};
 
int main()
{
    int msqid;
    key_t key;
     struct msg_form msg;
     
     // 获取key
     if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
     {
         perror("ftok error");
         exit(1);
    }
     // 打印key
    printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);
 
    // 创建消息队列
     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
     {
         perror("msgget error");
        exit(1);
     }
 
     // 打印消息队列ID及进程ID
     printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
   printf("My pid is: %d.\n", getpid());
     // 循环读取消息
     for(;;) 
     {
         msgrcv(msqid, &msg, 256, 888, 0);// 返回类型为888的第一个消息
         printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
         printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
       msg.mtype = 999; // 客户端接收的消息类型
         sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());
         msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
     }
     return 0;
}

msg_client.c

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
 
// 用于创建一个唯一的key
#define MSG_FILE "/etc/passwd"
 
// 消息结构
struct msg_form {
    long mtype;
     char mtext[256];
};
 
int main()
{
     int msqid;
     key_t key;
     struct msg_form msg;
 
     // 获取key
     if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < 0) 
     {
         perror("ftok error");
         exit(1);
     }
 
     // 打印key
     printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);
 
     // 打开消息队列
     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1) 
     {
         perror("msgget error");
         exit(1);
     }
 
     // 打印消息队列ID及进程ID
     printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
     printf("My pid is: %d.\n", getpid());
 
     // 添加消息,类型为888
     msg.mtype = 888;
     sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());
     msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
 
     // 读取类型为777的消息
     msgrcv(msqid, &msg, 256, 999, 0);
     printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
     printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
     return 0;
}

 

2.6.4信号量

信号量(semaphore)与已经介绍过的 IPC 结构不同,它是一个计数器信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据

1、特点

1.  信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存

2.  信号量基于操作系统的 PV 操作,程序对信号量的操作都是原子操作。

3.  每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。

4.  支持信号量组。

2、原型

最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量,这也是信号量最常见的一种形式,叫做二值信号量(BinarySemaphore)。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。

Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作,而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

1 #include <sys/sem.h>
2 // 创建或获取一个信号量组:若成功返回信号量集ID,失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 对信号量组进行操作,改变信号量的值:成功返回0,失败返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  
6 // 控制信号量的相关信息
7 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

semget创建新的信号量集合时,必须指定集合中信号量的个数(即num_sems),通常为1; 如果是引用一个现有的集合,则将num_sems指定为 0 。

semop函数中,sembuf结构的定义如下:

1 struct sembuf 
2 {
3     short sem_num; // 信号量组中对应的序号,0~sem_nums-1
4     short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量
5     short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
6 }

其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量:

·        若sem_op > 0,表示进程释放相应的资源数,将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量,则换行它们。

·        若sem_op < 0,请求 sem_op 的绝对值的资源。

o 如果相应的资源数可以满足请求,则将该信号量的值减去sem_op的绝对值,函数成功返回。

o 当相应的资源数不能满足请求时,这个操作与sem_flg有关。

§  sem_flg 指定IPC_NOWAIT,则semop函数出错返回EAGAIN

§  sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT,则将该信号量的semncnt值加1,然后进程挂起直到下述情况发生:

1.       当相应的资源数可以满足请求,此信号量的semncnt值减1,该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回;

2.       此信号量被删除,函数smeop出错返回EIDRM;

3.       进程捕捉到信号,并从信号处理函数返回,此情况下将此信号量的semncnt值减1,函数semop出错返回EINTR

·        若sem_op == 0,进程阻塞直到信号量的相应值为0:

o 当信号量已经为0,函数立即返回。

o 如果信号量的值不为0,则依据sem_flg决定函数动作:

§  sem_flg指定IPC_NOWAIT,则出错返回EAGAIN

§  sem_flg没有指定IPC_NOWAIT,则将该信号量的semncnt值加1,然后进程挂起直到下述情况发生:

1.       信号量值为0,将信号量的semzcnt的值减1,函数semop成功返回;

2.       此信号量被删除,函数smeop出错返回EIDRM;

3.       进程捕捉到信号,并从信号处理函数返回,在此情况将此信号量的semncnt值减1,函数semop出错返回EINTR

semctl函数中的命令有多种,这里就说两个常用的:

·            SETVAL:用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。

·            IPC_RMID:删除一个信号量集合。如果不删除信号量,它将继续在系统中存在,即使程序已经退出,它可能在你下次运行此程序时引发问题,而且信号量是一种有限的资源。

3、例子

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<sys/sem.h>
  4 
  5 // 联合体,用于semctl初始化
  6 union semun
  7 {
  8     int val; /*for SETVAL*/
  9     struct semid_ds *buf;
 10     unsigned short  *array;
 11 };
 12 
 13 // 初始化信号量
 14 int init_sem(int sem_id, int value)
 15 {
 16     union semun tmp;
 17     tmp.val = value;
 18     if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
 19     {
 20         perror("Init Semaphore Error");
 21         return -1;
 22     }
 23     return 0;
 24 }
 25 
26 // P操作:
 27 //    若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1 
 28 //    若信号量值为0,进程挂起等待
 29 int sem_p(int sem_id)
 30 {
 31     struct sembuf sbuf;
 32     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 33     sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
 34     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 35 
 36     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 37     {
 38         perror("P operation Error");
 39         return -1;
 40     }
 41     return 0;
 42 }
 43 
 44 // V操作:
 45 //    释放资源并将信号量值+1
 46 //    如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们
 47 int sem_v(int sem_id)
 48 {
 49     struct sembuf sbuf;
 50     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 51     sbuf.sem_op = 1/*V操作*/
 52     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 53
 54     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 55     {
 56         perror("V operation Error");
 57         return -1;
 58     }
 59     return 0;
 60 }
 61 
 62 // 删除信号量集
 63 int del_sem(int sem_id)
 64 {
 65     union semun tmp;
 66     if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
 67     {
 68         perror("Delete Semaphore Error");
 69         return -1;
 70     }
 71     return 0;
 72 }
 73 
 74 
 75 int main()
 76 {
 77     int sem_id;  // 信号量集ID
 78     key_t key;  
 79     pid_t pid;
 80 
 81     // 获取key
 82     if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
 83     {
 84         perror("ftok error");
 85         exit(1);
 86     }
 87 
 88     // 创建信号量集,其中只有一个信号量
 89     if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
 90     {
 91         perror("semget error");
 92         exit(1);
 93     }
 94 
 95     // 初始化:初值设为0资源被占用
 96     init_sem(sem_id, 0);
 97 
 98     if((pid = fork()) == -1)
 99         perror("Fork Error");
100     else if(pid == 0) /*子进程*/ 
101     {
102         sleep(2);
103         printf("Process child: pid=%d\n", getpid());
104         sem_v(sem_id);  /*释放资源*/
105     }
106     else  /*父进程*/
107     {
108         sem_p(sem_id);   /*等待资源*/
109         printf("Process father: pid=%d\n", getpid());
110         sem_v(sem_id);   /*释放资源*/
111         del_sem(sem_id); /*删除信号量集*/
112     }
113     return 0;
114 }

上面的例子如果不加信号量,则父进程会先执行完毕。这里加了信号量让父进程等待子进程执行完以后再执行。

2.6.5、共享内存

共享内存(Shared Memory),指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

1、特点

1.  共享内存是最快的一种 IPC,因为进程是直接对内存进行存取。

2.  因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。

3.  信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。

2、原型

1 #include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存:成功返回共享内存ID,失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间:成功返回指向共享内存的指针,失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接:成功返回0,失败返回-1
7 int shmdt(void *addr); 
8 // 控制共享内存的相关信息:成功返回0,失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时,必须指定其 size;而如果引用一个已存在的共享内存,则将 size 指定为0 。

当一段共享内存被创建以后,它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间,连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间,随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意,这并不是从系统中删除该共享内存,只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作,根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID(从系统中删除该共享内存)。

3、例子

下面这个例子,使用了【共享内存+信号量+消息队列】的组合来实现服务器进程与客户进程间的通信。

·            共享内存用来传递数据;

·            信号量用来同步;

·            消息队列用来在客户端修改了共享内存后通知服务器读取。

server.c

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<sys/shm.h>  // shared memory
  4 #include<sys/sem.h>  // semaphore
  5 #include<sys/msg.h>  // message queue
  6 #include<string.h>   // memcpy
  7 
  8 // 消息队列结构
  9 struct msg_form {
 10     long mtype;
 11     char mtext;
 12 };
 13 
 14 // 联合体,用于semctl初始化
 15 union semun
 16 {
 17     int              val; /*for SETVAL*/
 18     struct semid_ds *buf;
 19     unsigned short  *array;
 20 };
 21 
 22 // 初始化信号量
 23 int init_sem(int sem_id, int value)
 24 {
 25     union semun tmp;
 26     tmp.val = value;
 27     if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
 28     {
 29         perror("Init Semaphore Error");
 30         return -1;
 31     }
 32     return 0;
 33 }
 34 
 35 // P操作:
 36 //  若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1 
 37 //  若信号量值为0,进程挂起等待
 38 int sem_p(int sem_id)
 39 {
 40     struct sembuf sbuf;
 41     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 42     sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
 43     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 44 
 45     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 46     {
 47         perror("P operation Error");
 48         return -1;
 49     }
 50     return 0;
 51 }
 52 
 53 // V操作:
 54 //  释放资源并将信号量值+1
 55 //  如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们
 56 int sem_v(int sem_id)
 57 {
 58     struct sembuf sbuf;
 59     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 60     sbuf.sem_op = 1/*V操作*/
 61     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 62 
 63     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 64     {
 65         perror("V operation Error");
 66         return -1;
 67     }
 68     return 0;
 69 }
 70 
 71 // 删除信号量集
 72 int del_sem(int sem_id)
 73 {
 74     union semun tmp;
 75     if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
 76     {
 77         perror("Delete Semaphore Error");
 78         return -1;
 79     }
 80     return 0;
 81 }
 82 
 83 // 创建一个信号量集
 84 int creat_sem(key_t key)
 85 {
 86     int sem_id;
 87     if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
 88     {
 89         perror("semget error");
 90         exit(-1);
 91     }
 92     init_sem(sem_id, 1);  /*初值设为1资源未占用*/
 93     return sem_id;
 94 }
 95 
 96 
 97 int main()
 98 {
 99     key_t key;
100     int shmid, semid, msqid;
101     char *shm;
102     char data[] = "this is server";
103     struct shmid_ds buf1;  /*用于删除共享内存*/
104     struct msqid_ds buf2;  /*用于删除消息队列*/
105     struct msg_form msg;  /*消息队列用于通知对方更新了共享内存*/
106 
107     // 获取key
108     if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
109     {
110         perror("ftok error");
111         exit(1);
112     }
113 
114     // 创建共享内存
115     if((shmid = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666)) == -1)
116     {
117         perror("Create Shared Memory Error");
118         exit(1);
119     }
120 
121     // 连接共享内存
122     shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
123     if((int)shm == -1)
124     {
125         perror("Attach Shared Memory Error");
126         exit(1);
127     }
128 
129 
130     // 创建消息队列
131     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
132     {
133         perror("msgget error");
134         exit(1);
135     }
136 
137     // 创建信号量
138     semid = creat_sem(key);
139     
140     // 读数据
141     while(1)
142     {
143         msgrcv(msqid, &msg, 1, 888, 0); /*读取类型为888的消息*/
144         if(msg.mtext == 'q'/*quit - 跳出循环*/ 
145             break;
146         if(msg.mtext == 'r'/*read - 读共享内存*/
147         {
148             sem_p(semid);
149             printf("%s\n",shm);
150             sem_v(semid);
151         }
152     }
153 
154     // 断开连接
155     shmdt(shm);
156 
157     /*删除共享内存、消息队列、信号量*/
158     shmctl(shmid, IPC_RMID, &buf1);
159     msgctl(msqid, IPC_RMID, &buf2);
160     del_sem(semid);
161     return 0;
162 }

client.c

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<sys/shm.h>  // shared memory
  4 #include<sys/sem.h>  // semaphore
  5 #include<sys/msg.h>  // message queue
  6 #include<string.h>   // memcpy
  7 
  8 // 消息队列结构
  9 struct msg_form {
 10     long mtype;
 11     char mtext;
 12 };
 13 
 14 // 联合体,用于semctl初始化
 15 union semun
 16 {
 17     int              val; /*for SETVAL*/
 18     struct semid_ds *buf;
 19     unsigned short  *array;
 20 };
 21 
 22 // P操作:
 23 //  若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1 
 24 //  若信号量值为0,进程挂起等待
 25 int sem_p(int sem_id)
 26 {
 27     struct sembuf sbuf;
 28     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 29     sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
 30     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 31 
 32     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 33     {
 34         perror("P operation Error");
 35         return -1;
 36     }
 37     return 0;
 38 }
 39 
 40 // V操作:
 41 //  释放资源并将信号量值+1
 42 //  如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们
 43 int sem_v(int sem_id)
 44 {
 45     struct sembuf sbuf;
 46     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 47     sbuf.sem_op = 1/*V操作*/
 48     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 49 
 50     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 51     {
 52         perror("V operation Error");
 53         return -1;
 54     }
 55     return 0;
 56 }
 57 
 58 
 59 int main()
 60 {
 61     key_t key;
 62     int shmid, semid, msqid;
 63     char *shm;
 64     struct msg_form msg;
 65     int flag = 1; /*while循环条件*/
 66 
 67     // 获取key
 68     if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
 69     {
 70         perror("ftok error");
 71         exit(1);
 72     }
 73 
 74     // 获取共享内存
 75     if((shmid = shmget(key, 1024, 0)) == -1)
 76     {
 77         perror("shmget error");
 78         exit(1);
 79     }
 80 
 81     // 连接共享内存
 82     shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
 83     if((int)shm == -1)
 84     {
 85         perror("Attach Shared Memory Error");
 86         exit(1);
 87     }
 88 
 89     // 创建消息队列
 90     if ((msqid = msgget(key, 0)) == -1)
 91     {
 92         perror("msgget error");
 93         exit(1);
 94     }
 95 
 96     // 获取信号量
 97     if((semid = semget(key, 0, 0)) == -1)
 98     {
 99         perror("semget error");
100         exit(1);
101     }
102     
103     // 写数据
104     printf("***************************************\n");
105     printf("*                 IPC                 *\n");
106     printf("*    Input r to send data to server.  *\n");
107     printf("*    Input q to quit.                 *\n");
108     printf("***************************************\n");
109     
110     while(flag)
111     {
112         char c;
113         printf("Please input command: ");
114         scanf("%c", &c);
115         switch(c)
116         {
117             case 'r':
118                 printf("Data to send: ");
119                 sem_p(semid);  /*访问资源*/
120                 scanf("%s", shm);
121                 sem_v(semid);  /*释放资源*/
122                 /*清空标准输入缓冲区*/
123                 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
124                 msg.mtype = 888
125                 msg.mtext = 'r'/*发送消息通知服务器读数据*/
126                 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
127                 break;
128             case 'q':
129                 msg.mtype = 888;
130                 msg.mtext = 'q';
131                 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
132                 flag = 0;
133                 break;
134             default:
135                 printf("Wrong input!\n");
136                 /*清空标准输入缓冲区*/
137                 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
138         }
139     }
140 
141     // 断开连接
142     shmdt(shm);
143 
144     return 0;
145 }

注意:当scanf()输入字符或字符串时,缓冲区中遗留下了\n,所以每次输入操作后都需要清空标准输入的缓冲区。但是由于 gcc 编译器不支持fflush(stdin)(它只是标准C的扩展),所以我们使用了替代方案:

1 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF)

 

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