NOJ1072自行车的碰撞——超时！

自行车的碰撞

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Description

某年某月咱们南邮终于允许广大同学在仙林校区内骑自行车了。但南邮人多车多，同一条路上交通越密集，撞车的危险就越高。

你的任务是监视交通并在其发生之前帮助检测到可能的碰撞。您有一个传感器，能帮助检测位置、方向和每辆行驶的自行车的速度。假设自行车的方向和速度保持不变，你的任务是确定是否有自行车将碰撞。这里，如果他们双方到达某一给定距离，我们认为每辆行驶的自行车发生碰撞。

Input

输入的第一行包含一个整数c，表示随后的测试案例数目。每个测试案例的开始行包括两个数字，n，自行车的数量，和r，碰撞距离。如果两辆自行车的距离在r厘米内，我们认为两辆自行车碰撞。自行车的数目不会多于1000辆。每辆自行车定义在一行，包括四个数字x，y，d，s。x和y分别给出自行车的当前位置往东和往北，从南邮仙林鼎山之顶为坐标原点，并将在-1000和1000（包含）之间。路足够的小，我们可以把它建模成一个水平面。数d表示自行车前进的方向，表示为从北方开始顺时针的角度（所以东方是90度）。数s表示自行车的速度（厘米/秒），值在0.001和1000之间。注意r，x，y，d，和s不一定是整数。如果输入数据x, y, d和s中的任何一个变化小于等于10^-6，则结果不发生变化。

Output

对于每一个测试案例，输出的一行包含一个整数，表示在任何两辆自行车相互之间进入了r厘米范围之前所经历的秒数，四舍五入至最接近的秒。如果没有自行车碰撞，则输出一行： No collision.

 

注意：输出部分的结尾要求包含一个多余的空行。

Sample Input

2
2 5
0 0 90 1
10 10 180 1
2 10
0 0 0 0
8 8 270 1

Sample Output

6
2

Source

“IBM南邮杯”个人赛2009

分析：Test3超时！思考中！