驱动和BSP开发事项

驱动开发注重效率和简洁,常采用轮询而非中断以简化处理。调试手段如动态打印开关至关重要,同时减少内核态操作以提高系统稳定性。BSP开发需明确功能需求,进行driver的高级抽象,包括系统控制功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成
驱动和底层的封装开发,技巧有很多,通常会考虑以下的一些原则:
       
1 )、驱动效率优先,简单优先。举例来说不是所有的驱动都一定要用中断,如果轮训就可以达到我们系统所需求的实时性,为啥我们不用轮训呢?这样软件处理简单并且灵活,简单就意味着少犯错误。
       
2 )、驱动中要留下足够的调试手段和后面, trace 很重要,但是 trace 多了又会影响效率,所以通常会考虑在
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