驱动和底层的封装开发,技巧有很多,通常会考虑以下的一些原则:
( 1 )、驱动效率优先,简单优先。举例来说不是所有的驱动都一定要用中断,如果轮训就可以达到我们系统所需求的实时性,为啥我们不用轮训呢?这样软件处理简单并且灵活,简单就意味着少犯错误。
( 2 )、驱动中要留下足够的调试手段和后面, trace 很重要,但是 trace 多了又会影响效率,所以通常会考虑在
( 1 )、驱动效率优先,简单优先。举例来说不是所有的驱动都一定要用中断,如果轮训就可以达到我们系统所需求的实时性,为啥我们不用轮训呢?这样软件处理简单并且灵活,简单就意味着少犯错误。
( 2 )、驱动中要留下足够的调试手段和后面, trace 很重要,但是 trace 多了又会影响效率,所以通常会考虑在