驱动和BSP开发事项

驱动和底层的封装开发，技巧有很多，通常会考虑以下的一些原则：
        （ 1 ）、驱动效率优先，简单优先。举例来说不是所有的驱动都一定要用中断，如果轮训就可以达到我们系统所需求的实时性，为啥我们不用轮训呢？这样软件处理简单并且灵活，简单就意味着少犯错误。
        （ 2 ）、驱动中要留下足够的调试手段和后面， trace 很重要，但是 trace 多了又会影响效率，所以通常会考虑在