AT91SAM9261EK 开发环境的搭建--Linux Kernel - 01

开始基于at91sam9261ek 的 linux kernel的编译，下载运行

 

一、at91 linux kernel下载

1、atmel 提供at91系列的linux kernel，当然，也可以直接由指定的linux kernel版本开始。

 

参考地址：

https://www.linux4sam.org/bin/view/Linux4SAM/LinuxKernel#Getting_Kernel_sources

 

https://www.kernel.org/

 

当前最新的Linux kernel 版本：5.8.14

 

atmel 官网提示的linux kernel版本为：v5.4.41

目前为了方便，使用 linux kernel v5.4.41，作为at91sam9261ek的开发版本。

 

2、代码下载：

git clone git://github.com/linux4sam/linux-at91.git

（不过最近github.com 国内访问还是比较慢的，这个linux kernel代码仓库较大，下载非常的慢）

 

gitee上找了几个地址：

git clone https://gitee.com/mirrors_mrjimenez/linux-at91.git （速度较快，版本不是最新）

 

3、可以把仓库下载下来，再

git remote remove origin

git remote add origin git://github.com/linux4sam/linux-at91.git

git pull

更新到最新，这样速度可能会快一些

 

二、配置、编译、下载

 

1、make ARCH=arm at91_dt_defconfig

 

  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  YACC    scripts/kconfig/zconf.tab.c
  LEX     scripts/kconfig/zconf.lex.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#

 

2、图形配置，前期基本不用改。

make ARCH=arm menuconfig

 

3、编译内核

make ARCH=arm uImage LOADADDR=0x20008000 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

 

4、编译问题总结：

（1）

scripts/extract-cert.c:21:10: fatal error: openssl/bio.h: No such file or directory

#include <openssl/bio.h>

 

解决方法：

sudo apt-get install openssl

sudo apt-get install libssl-dev

 

（2）

"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

 

解决方法：

sudo apt-get install u-boot-tools

 

 

3、生成uImage

Image Name:   Linux-4.19.78-linux4sam-6.2-icp-
Created:      Thu Oct  8 14:20:15 2020
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    4562752 Bytes = 4455.81 KiB = 4.35 MiB
Load Address: 20008000
Entry Point:  20008000
  Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready

 

4、设备树代码的编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- dtbs

 

5、内核下载：

根据uboot传递的linux内核启动参数，linux kernel文件放置在 NandFlash 2M之后的位置。

也就是：偏移地址为0x20 0000。

 

 

三、串口打印

1、第一次生成的内核，下载到板子上，没有运行成功，提示文件CRC错误。原因为生成的uImage文件较大，修改uboot，nand read的块太小，改大。

diff --git a/include/configs/at91sam9261ek.h b/include/configs/at91sam9261ek.h
index 39b879b3b1..3aaf72c9f7 100644
--- a/include/configs/at91sam9261ek.h
+++ b/include/configs/at91sam9261ek.h
@@ -115,7 +115,7 @@
 #else /* CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH */
 
 /* bootstrap + u-boot + env + linux in nandflash */
-#define CONFIG_BOOTCOMMAND     "nand read 0x22000000 0x200000 0x300000; bootm"
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND     "nand read 0x22000000 0x200000 0x600000; bootm"

 

2、读内核文件成功了，但内核还是没有跑起来，停在：Starting kernel .. 原因是后面继续分析

NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x600000
 6291456 bytes read: OK
## Booting kernel from Legacy Image at 22000000 ...
   Image Name:   Linux-4.19.78-linux4sam-6.2-icp-
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    4562752 Bytes = 4.4 MiB
   Load Address: 20008000
   Entry Point:  20008000
   Verifying Checksum ... OK
   Loading Kernel Image

Starting kernel ...

 

四、思考总结

1、uImage之前只有1~2M，这次编译的为 4~5MB，原因为何？

2、uImage不能启动，是传递的参数问题，还是其他问题?

3、编译内核与内核下载已经清楚。