FreeRTOS移植：STM32L476 nucleo-L476RG 开发板《02》

系列文章

• FreeRTOS移植：STM32L476 nucleo-L476RG 开发板《01》

说明

• 上一篇 FreeRTOS移植：STM32L476 nucleo-L476RG 开发板《01》 主要讲了一下如何快速搭建一个 STM32 裸机工程，其实 STM32CubeMX 可以生成 FreeRTOS 的工程，这就没有了 FreeRTOS 的移植文章

• 本篇继续讲一下 【手动】移植 FreeRTOS 的步骤，移植完成后，继续研究 FreeRTOS 的使用

环境

• Win10 64位：当前 Windows 主流操作系统

• Keil MDK 5.36，IDE，方便开发与调试

• STM32CubeMX 6.11.1 本篇不再使用

获取与下载 FreeRTOS

（1）直接在 FreeRTOS 官方下载 发布的版本，压缩包，解压后使用

• FreeRTOS 官方的网址 https://www.freertos.org/

• 点击下载 FreeRTOS，发布版本可能没有那么新，比如当前最新版本 FreeRTOS 202212.01，但是下载的压缩包比较小，容易下载

（2）在 github 使用 Git 工具下载源码

• FreeRTOS 主仓库 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git

• FreeRTOS 内核仓库 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel.git

• 由于 FreeRTOS 内核仓库仅仅为内核代码文件，没有 Demo，因此建议直接下载 FreeRTOS 主仓库，使用 Git 命令如下

git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules

• 同时把 FreeRTOS 各个 Git 子仓库一起克隆到本地

（3）在 github 直接下载 Release 版本

• 可以直接在 github 点击下载 Release 发布版本，无须使用 Git 工具

• 【备注】Github 仓库的 Release 版本地址可能会不时更新，因此建议自己打开进入网址后，下载自己想要的版本，如最新的软件版本

FreeRTOS 工程目录管理

• 直接下载下来的 FreeRTOS，需要整理一下，这样方便工程的管理，有些不需要的 Demo，无须加入工程

• 当前平台：STM32L476，可以参考 FreeRTOS 中的一些 Demo，找到相似 CPU，这样 CPU 部分就不需要额外移植了

• 当前 FreeRTOS 没有 STM32L476 Keil MDK5 的 Demo，因此手动搭建 FreeRTOS 工程即可，使用上次生成的 STM32L476 裸机工程

• 进入 STM32L476 裸机工程（STM32CubeMX 生成）

Keil MDK5 添加分组

• 打开 Keil MDK5，开始工程文件的管理（分类、添加）

• 可以在 Keil MDK5 中创建 FreeRTOS/Kernel 与 FreeRTOS/cpu 的分组（Group）

• cpu port 部分可以暂时选择 FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F

初步编译

• 报编译错误，找不到 "FreeRTOS.h"

compiling croutine.c...
..\FreeRTOS\Source\croutine.c(29)