固件#02--SPI原理和代码

最新推荐文章于 2024-07-28 21:24:54 发布
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分类专栏： 固件 文章标签： 模拟SPI
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本文链接：https://blog.csdn.net/tclxspy/article/details/77565137
版权

原理

简介

SPI(Serial Peripheral Interface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。

  • 主模式或从模式操作
  • 基于三条线的全双工同步传输
  • 基于双线的半双工同步传输，其中一条可作为双向数据线
  • 基于双线的单工同步传输，其中一条可作为单向数据线
  • 8 位到 16 位传输帧格式选

四个 I/O 引脚专用于与外部器件进行 SPI 通信。

  • MISO：主输入/ 从输出数据。通常情况下，此引脚用于在从模式下发送数据和在主模式下接收数据。
  • MOSI：主输出/ 从输入数据。通常情况下，此引脚用于在主模式下发送数据和在从模式下接收数据。
  • SCK：SPI 主器件的串行时钟输出引脚以及 SPI 从器件的串行时钟输入引脚。
  • NSS：从器件选择引脚。根据 SPI 和 NSS 设置，该引脚可用于：选择单个从器件以进行通信、同步数据帧或、检测多个主器件之间是否存在冲突。

写操作

下降沿数据有效。

读操作

模拟SPI代码

演示对芯片AD5317R的读写操作。

命令0011允许用户写入DAC寄存器并直接更新DAC输出。

例如，要回读通道A的DAC寄存器，应当实施如下操作
序列：

  1. 将0x900000写入AD5317R输入寄存器。这会将器件配置为读取模式，同时选中通道A的DAC寄存器。注意，从DB15至DB0的所有数据位都是无关位。
  2. 然后执行第二个写操作，写入NOP条件0x000000。在此写入期间，来自寄存器的数据在SDO线路上逐个输出。DB23至DB20包含未定义的数据，后16位则包含DB19至DB4 DAC寄存器内容。

spi.h


    #ifndef __SPI_H
    #define __SPI_H

    /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    #include "stm32l0xx_hal.h"

    #define SPI_SCK_PIN                     GPIO_PIN_4
    #define SPI_SCK_GPIO_PORT               GPIOC
    #define SPI_MOSI_PIN                    GPIO_PIN_7
    #define SPI_MOSI_GPIO_PORT              GPIOC
    #define SPI_MISO_PIN                    GPIO_PIN_8
    #define SPI_MISO_GPIO_PORT              GPIOC
    #define SPI_NSS_PIN                     GPIO_PIN_6
    #define SPI_NSS_GPIO_PORT               GPIOC

    #define SPI_SCK_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
    #define SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
    #define SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
    #define SPI_NSS_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()


    #define MOSI_H  HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_SET)  
    #define MOSI_L  HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_RESET)  
    #define SCK_H   HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET)  
    #define SCK_L   HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET)  
    #define MISO    HAL_GPIO_ReadPin(SPI_MISO_GPIO_PORT, SPI_MISO_PIN) 
    #define NSS_H   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET)  
    #define NSS_L   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET) 


    #define EEPROM_DAC_START_ADDR   DATA_EEPROM_BASE+6             /* Start @ of user EEPROM area */
    #define EEPROM_DAC_END_ADDR     (EEPROM_BIAS_START_ADDR + 7)   /* End @ of user EEPROM area */
    #define IS_DAC_DATA_ADDRESS(__ADDRESS__)          (((__ADDRESS__) >= EEPROM_DAC_START_ADDR) && ((__ADDRESS__) <= EEPROM_DAC_END_ADDR))

    void SPI_Init(void);
    uint16_t SPI_ReadWrite_Byte(uint8_t cmd_addr, uint16_t data);
    void AD5317R_DAC_Write(uint8_t channel, uint16_t data);
    uint16_t AD5317R_DAC_Read(uint8_t channel);
    void AD5317R_DAC_Disable(uint8_t channel);
    void AD5317R_DAC_Enable(uint8_t channel);
    #endif

spi.c


    #include "spi.h"
    #include "main.h"
    #include "stm32l0xx_hal.h"

    void SPI_Init(void)
    {  
      /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
      /* Enable GPIO TX/RX clock */
      SPI_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
      SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
      SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
      SPI_NSS_GPIO_CLK_ENABLE();

      /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
      /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

      GPIO_InitStruct.Pin       = SPI_SCK_PIN;
      GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      //GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLDOWN;
      GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
      HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);

      /* SPI MISO GPIO pin configuration  */
      GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
      HAL_GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

      /* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
      GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      HAL_GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
      HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_SET);

      GPIO_InitStruct.Pin = SPI_NSS_PIN;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      HAL_GPIO_Init(SPI_NSS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
      HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }

    uint16_t SPI_ReadWrite_Byte(uint8_t cmd_addr, uint16_t data)
    {  
      uint16_t temp=0;
      NSS_L;  
      SCK_H;    
      __NOP();             /*读取第一bit数据 等待数据稳定 根据实际时钟调整*/
      for(uint8_t i=0;i<8;i++)
      {    
        if(cmd_addr&0x80) 
        {
          MOSI_H;          /*若最高位为高，则输出高*/
        }
        else
        {
          MOSI_L;          /*若最高位为低，则输出低*/    
        }    
        __NOP();
        cmd_addr <<= 1;
        SCK_L;
        temp <<= 1;        /*数据左移*/
        if(MISO)
        {
          temp++;          /*若从从机接收到高电平，数据自加一*/
        }
        SCK_H;
      }

      data <<= 6;

      for(uint8_t i=0;i<16;i++)
      {    
        if(data&0x8000) 
        {
          MOSI_H;          /*若最高位为高，则输出高*/
        }
        else
        {
          MOSI_L;          /*若最高位为低，则输出低*/    
        }    
        __NOP();
        data <<= 1;
        SCK_L;
        temp <<= 1;        /*数据左移*/
        if(MISO)
        {
          temp++;          /*若从从机接收到高电平，数据自加一*/
        }
        SCK_H;
      }
      NSS_H;
      return temp;
    }

    void AD5317R_DAC_Disable(uint8_t channel)
    {
      uint8_t data = *(__IO uint8_t *)EEPROM_DAC_START_ADDR; 
      data= data+ 1<<((channel-1)*2);
      SPI_ReadWrite_Byte(0x40, data);

      HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
      HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, EEPROM_DAC_START_ADDR, data);
      HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
    }

    void AD5317R_DAC_Enable(uint8_t channel)
    {
      uint8_t data = *(__IO uint8_t *)EEPROM_DAC_START_ADDR;  
      data= data+ 0<<((channel-1)*2);
      SPI_ReadWrite_Byte(0x40, data);

      HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
      HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, EEPROM_DAC_START_ADDR, data);
      HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
    }

    void AD5317R_DAC_Write(uint8_t channel, uint16_t data)
    {
      uint8_t cmd_addr = 0x30+(1<<((channel-1)*2));
      SPI_ReadWrite_Byte(cmd_addr, data);
    }

    uint16_t AD5317R_DAC_Read(uint8_t channel)
    {
      uint8_t cmd_addr = 0x90+(1<<((channel-1)*2));
      SPI_ReadWrite_Byte(cmd_addr, 0x0000);

      uint16_t data = SPI_ReadWrite_Byte(0x00, 0x0000);
      return data>>4;
    }

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pid温度控制c语言程序及仿真,模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码
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（学习笔记）stm32f429固件库之SPI读写FLASH
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SPI——串行外设总线（Seriel Peripheral Interface），全双工通信，SPI设备间的数据传输又被称为数据交换，所以得先写一个发送接收数据函数
SPI FLASH编程器的固件损坏变砖修复方法
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编程器固件损坏，修复原厂固件，该款为市面上使用率比较高的编程器，具体为哪款请留私信
SPI驱动代码
最新发布
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这里以模式0举例（CPOL=0,CPHA=0）,当处于空闲状态时，spi_clk为低，采集数据的边沿在时钟的第一个边沿，也就是上升沿；spi_clk在运行状态下为输入时钟的二分频，为了表明上升沿或者下降沿，做了一个spi_cnt，当spi_cnt == 1 时，表明为spi_clk的下降沿；以下是发送数据接受数据的代码段；SPI通常有四根线，分别是CS（片选），spi_clk（spi时钟），mosi（主输出从输入）以及miso（主输入从输出），这里的M代表FPGA，S代表外围SPI设备例如Flash。
嵌入式系统布局 -- firmware for single spi chip
cgbsky的专栏
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SPI通信代码
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把两个MCU的P1.2 P1.3 P1.4 P1.5分别同名端连接, 两个MCU分别连接两个PC串口A和B，就可以用串口助手测试了. 电脑串口A发给MCU-A, MCU-A把收到的数据通过SPI发给MCU-B, MCU-B从SPI接收到数据后,从串口发给电脑串口B.
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fpga程序-37_spi_flash.zip41_rtc.zip
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SPI SLAVE从机代码 蓝色小开发板 NSS硬件置位被片选
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树莓派SPI从机主机代码，里面使用BCM2835芯片。有原理图代码等等 树莓派SPI从机主机代码，里面使用BCM2835芯片。有原理图代码等等
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03-25
GPIO模拟SPI通信从机代码 主函数为： #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "spi.h" #include "lcd.h" #include "sdram.h" unsigned char data[9]="B15020106"; int main(void) { u8 receivr_Data=0,i=0; HAL_Init(); Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); delay_init(180); uart_init(115200); LED_Init(); LCD_Init(); SDRAM_Init(); POINT_COLOR=BLUE; LCD_Clear(WHITE); SPI_Init(); LCD_ShowString(10,40, 96,24,24,"Rx data:"); LCD_ShowString(10,80,216,24,24,"Tx data:B15020106"); while(i<9) { receivr_Data=SlaveSPI_read(); if(receivr_Data!=0) { i++; LCD_ShowChar(106+12*(i-1),40,receivr_Data,24,0); } receivr_Data=0; } LED0=0; SPI_MISO_H; delay_ms(500); i=0; for(i=0;i<9;i++) { SPI_MISO_H; while(SPI_MOSI==0) SlaveSPI_write(data[i]); SlaveSPI_write(data[i]); SlaveSPI_write(data[i]); } while(1) { }
电子-16.spi.rar
09-05
在STM32的固件库中，SPI接口的配置和使用通常涉及以下步骤： 1. **初始化**：配置SPI时钟，选择适当的GPIO引脚作为SPI接口的输入/输出，并设置SPI工作模式、数据位宽、时钟极性和相位等参数。 2. **从设备选择**：...
基于固件库的spi
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02-14 432
SPI结构体 typedef struct { uint16_t SPI_Direction; //方向 uint16_t SPI_Mode; //模式 uint16_t SPI_DataSize; //数据大小 uint16_t SPI_CPOL; //时钟极性 uint16_t SPI_CPHA; //时钟相位 uint16_t SPI_...
STM32单片机SPI通信实战：示例代码详解与应用案例
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08-18 1649
本文将介绍单片机SPI通信的原理、配置和性能优化方法，并给出STM32单片机的示例代码，并附带详细的代码说明和注释。一、单片机SPI通信的原理和工作方式 1.1 SPI通信的基本原理 1.2 SPI通信的工作流程和时序图 1.3 SPI通信的通信模式（主机模式和从机模式）二、STM32单片机SPI通信的硬件配置与连接 2.1 SPI通信引脚的配置 2.2 外部设备的连接和配置 2.3 STM32的SPI模块的配置与初始化。函数中，我们进行了单片机的初始化，配置了系统时钟和SPI接口。
C语言实现SPI通讯代码
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ARM Cortex-M3 官方权威指南
10. **安全性和固件更新**：探讨Cortex-M3在安全认证、加密算法和固件更新机制方面的应用。 这本书不仅适合初学者了解Cortex-M3的基本工作原理，也适合有经验的开发者深入学习其高级特性和优化技巧。通过深入阅读和...
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