u-btoot代码分析

uboot代码解析

废话：想了很久，还是决定花点时间去把uboot这个bootloader代码重头看到尾看一遍把，

既然我写不出来，那我看不须看懂吧，不能只是照着各种手册，改一下然后编译再download就完事

了！

#CURDIR 是 make 的内嵌变量，自动设置为当前目录

make tq2400_config ：

Makefile:

tq2440_config:unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t tq2440 NULL s3c24x0

 

$(@:_config=)就是将_config去掉

mkconfig tq2400 arm arm920t tq2440 NULL s3c24x0

mkconfig:

[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"

board_name=tq2440

ln -s asm-$2 asm #asm ->asm-arm

ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch #asm-arm/arch ->arch-s3c24x0

ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc #proc -> proc-armv

 

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux- ；若$(ARCH)=arm,

BOARDDIR = $(BOARD)

sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk # include board specific rules

LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds

LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)

编译u-boot步骤：

1.board下构建目标板xxx的目录：内容：

2.include/config 内建立一个目标板的头文件，xxx.h ：该头文件包含两类宏：

1.选项options，CONFIG_ ,它用于选择CPU，SOC，开发板类型，设置系统时钟，选择设备驱动。

Eg：

#define CONFIG_ARM920T 1

#define CONFIG_S3C2440 1

#define CONFIG_TQ2440 1

2.参数setting，CFG_前缀，它用于设置malloc缓存池，加载地址等等。

i

start.s:

b reset;

1.初始化：a.设svc模式

b.关看门狗

c.屏蔽中断

d.初始化sdram

e.设置栈

f.时钟

start-armboot ->flash_int->nand_int->main_loop->run_command->u_boot_cmd

u_boot_cmd内寻找命令名称所在结构体cmd->name ，找到其结构体内的命令函数并运行。

#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

struct cmd_tbl_s {

char *name;

int maxargs;

int repeatable;

int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);

char *usage;

#ifdef CFG_LONGHELP

char *help;

#endif

#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

 int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);

#endif

};

__u_boot_cmd_##name __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))= {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)//相当于定义了一个在.u_boot_cmd段里面的结构体。

start.S:

.globl _start   @定义_start段为全局的。

_start: b       reset   @b，位置无关码，跳转到reset标号的内存地址处

_TEXT_BASE:

.word TEXT_BASE     @ 先来分析一下nor启动和nand启动与sdram的关系，根据/board/tq2440/config.mk 定义用于运行地址TEXT_BASE = 0x33F80000 由上图可知从nor uboot中download to sdram和nand启动TEXT_BASE是不同的，本tq2440开发板sdram64mb=0x4000000，基址为0x30000000，所以sdram的地址范围为0x30000000～0x34000000。

.globl _armboot_start   @定义_armboot_start段为全局的， 

_armboot_start:

.word _start       @定义一个字其内容为_start标号的地址 

.globl _bss_start         @定义全局段_bss_start的地址，在lds链接脚本中 

_bss_start:

.word __bss_start

.globl _bss_end

_bss_end:

.word _end

reset:

mrs r0,cpsr   @复制cpsr 到r0

bic r0,r0,#0x1f   @bic dest = op_1 AND (~op_2),所以这里是将r0低6位置0

orr r0,r0,#0xd3   @或 | mm=11，进入svc模式

msr cpsr,r0     @cpsr=r0

#if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008

# define CLKDIVN 0x14800014

#elif defined(CONFIG_S3C2410)

# define pWTCON 0x53000000

# define INTMSK 0x4A000008

# define INTSUBMSK 0x4A00001C

# define CLKDIVN 0x4C000014

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

ldr     r0, =pWTCON   @r0=&pWTCON

mov     r1, #0x0  

str     r1, [r0]   @[[r0]]=[r1]   ,存储r1的内容到r0内容表示的内存地址单元中

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT     //用来判断是从nand启动的还是只是调试uboot时的，即开发板从nor flash启动，code download to sdram to start

bl cpu_init_crit    

#endif

stack_setup:

ldr r0, _TEXT_BASE

sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN

sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

#endif

sub sp, r0, #12

bl clock_init

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate:

adr r0, _start

ldr r1, _TEXT_BASE

cmp     r0, r1                  

beq     clear_bss  

#if 1

bl   CopyCode2Ram

#else

add r2, r0, r2

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10}

stmia r1!, {r3-r10}

cmp r0, r2

ble copy_loop

#endif

#endif

clear_bss:

ldr r0, _bss_start

ldr r1, _bss_end

mov r2, #0x00000000

clbss_l:

str r2, [r0]

add r0, r0, #4

cmp r0, r1

ble clbss_l

ldr pc, _start_armboot

_start_armboot: .word start_armboot