freertos信号量之互斥信号量

简介

互斥信号量（Mutex Semaphore）用于保护临界区资源，确保同一时间只有一个任务可以访问共享资源。以下是互斥信号量的常用函数及其说明：

1）xSemaphoreCreateMutex()
创建一个互斥信号量。该函数没有参数，返回一个互斥信号量的句柄，用于后续操作。

2）xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xMutex, portTickType xBlockTime)
获取互斥信号量。xMutex参数是互斥信号量的句柄，xBlockTime参数指定等待时间。如果等待时间超过0，则任务会阻塞等待，直到获取到互斥信号量为止；如果等待时间为0，则任务不会阻塞，直接返回获取结果。

3）xSemaphoreGive(SemaphoreHandle_t xMutex)
释放互斥信号量。xMutex参数是互斥信号量的句柄。只有已持有互斥信号量所有权的任务才能释放它。
4）xSemaphoreDelete(SemaphoreHandle_t xMutex)
删除一个互斥信号量。xMutex参数是互斥信号量的句柄。删除后，其他任务将无法再使用该互斥信号量。

使用注意点：

互斥信号量只有一个任务可以使用，其他任务必须等待该任务释放互斥信号量后才能继续访问共享资源。
互斥信号量可以在任务间同步，保证同一时间只有一个任务可以访问共享资源，避免了资源竞争和数据不一致的问题。
互斥信号量也可以用于实现优先级翻转的控制。

例程

#include <FreeRTOS.h>  
#include <task.h>  
#include <mutex.h>  
  
// 定义互斥信号量的初始状态为0  
static MutexHandle_t mutex = 0;  
  
void vATask( void * pvParameters )  
{  
 portTickType xDelay;  
  
 for( ;; )  
 {  
 // 任务进入临界区，获取互斥信号量并加锁  
 xMutexTake( mutex, portMAX_DELAY ); // 等待信号量变为0，阻塞状态最长时间为portMAX_DELAY  
 //临界区代码，访问共享资源  
 // ...  
 // 释放互斥信号量并解锁  
 xMutexGive( mutex );  
  
 // 延时一定时间后再次进入临界区  
 xDelay = pdMS_TO_TICKS( 1000 ); // 延时1秒  
 portYIELD_WITHIN( xDelay );  
 }  
}

在上述示例中，任务vATask首先进入临界区并尝试获取互斥信号量。如果互斥信号量的值为零，任务会阻塞等待。一旦任务获取到互斥信号量，就可以访问共享资源。当任务完成对共享资源的访问后，释放互斥信号量，允许其他任务获取该资源。同时，任务进入临界区的代码执行完成后，会释放互斥信号量，以便其他任务可以获取该资源。