FreeRTOS学习笔记之信号量

一、创建信号量：

1. 动态创建信号量（自动分配内存）：

xSemaphoreCreateMutex：具有优先级继承关系，创建互斥信号量（一般用于保护全局变量，防止被意外修改）；

xSemaphoreCreateBinary：新版本创建二进制信号量（一般用于实现同步消息）；创建的初始值为空，可以直接使用；

vSemaphoreCreateBinary：老版本创建二进制信号量，创建的初始值为满，使用之前可以先‘Take’下，使其变成空；

xSemaphoreCreateCounting：创建计数型信号量；

xSemaphoreCreateRecursiveMutex：创建递归信号量；

2. 静态创建信号量（自己分配内存）：

xSemaphoreCreateMutexStatic：静态互斥信号量；

xSemaphoreCreateBinaryStatic：静态二进制信号量；

xSemaphoreCreateCountingStatic：创建静态计数型信号量；

xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic：静态创建递归信号量；

二、获取等待信号量：

xSemaphoreTake：正常模式下等待信号量，信号量可以由xSemaphoreCreateMutex，xSemaphoreCreateBinary、                                                        xSemaphoreCreateCounting创建；

xSemaphoreTakeFromISR：处理器（中断）模式下等待信号量，信号量可以有xSemaphoreCreateBinary、                                                                              xSemaphoreCreateCounting创建，禁止由xSemaphoreCreateMutex创建的信号量；

xSemaphoreTakeRecursive：正常模式下等待信号量，信号量只能是xSemaphoreCreateRecursiveMutex或                                                                                  xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic创建；

三、释放信号量：

xSemaphoreGive：正常模式下释放释放信号量，信号量可以由xSemaphoreCreateMutex，xSemaphoreCreateBinary、                                             xSemaphoreCreateCounting创建；

xSemaphoreGiveFromISR：处理器（中断）模式下释放信号量，信号量可以有xSemaphoreCreateBinary、                                                                                xSemaphoreCreateCounting创建，禁止由xSemaphoreCreateMutex创建的信号量；

xSemaphoreGiveRecursive：正常模式下释放信号量，信号量只能是xSemaphoreCreateRecursiveMutex或                                                                                 xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic创建；