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智驾机器人技术前线
公众号【智驾机器人技术前线】博主
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2024年最受欢迎的编程语言
C#是一种通用的、多范式的、面向对象的编程语言,主要是为了解决C++的一些弱点而创建的。二十七年前作为一种简单的“个人主页工具”开始的语言,这里的名字是PHP,从那时起就进行了令人难以置信的旅程。自2023年1月至2024年9月(21个月),我们发现了651K个工作机会,约占明确要求JavaScript或TypeScript作为编程语言的工作的31%。Ruby的工作需求一直稳定在4%左右,随着时间的推移表现出持续的稳定性。尽管与其他语言相比,它是一种更小众的语言,但它在就业市场上的存在仍然是可靠的。原创 2024-11-07 19:58:36 · 1008 阅读 · 0 评论 -
机器人领域顶刊TRO九月最新论文一栏:涵盖智能控制、传感器技术,人机协作等多个领域
作者:Nathan Lichtlé;作者: Miguel Calvo-Fullana;作者: Joey Wilson;作者:Shenli Yuan;作者: Chaojian Hou;作者: Michal Pliska;作者:Xiang Gao;Weiyi Wang;Junkao Liu;作者:Alan Papalia;作者:Shoujie Li;作者:Ning Guo;Xudong Han;原创 2024-10-21 20:20:32 · 1176 阅读 · 0 评论 -
一文详细解读移动测绘数据采集方法
移动测绘是指通过移动设备采集地理数据的过程。这可以通过多种方式完成,如GPS、激光扫描和数字摄影。收集到的数据可用于多种用途,包括导航、城市规划、土地测量、农业检查等。这种方法还使得在没有互联网连接的偏远地区进行测绘成为可能,或者在传统数据收集方法无法实现或成本过高的情况下进行测绘。收集到的信息可以通过直接传输或远程服务器同步到中央系统,从而允许用户创建自己的数据库以进行进一步处理。用户可以通过GIS(地理信息系统)软件更好地理解和可视化这些信息,从而做出更明智的决策,并预见未来可能面临的挑战。原创 2024-10-12 20:08:24 · 975 阅读 · 0 评论 -
2024诺贝尔物理学奖获奖者John J. Hopfield和Geoffrey E. Hinton的贡献
反向传播算法能够通过误差逆向传播调整网络权重,大大提高了神经网络的性能,尤其在多层神经网络(即深度学习)中的应用,奠定了深度神经网络的基础。他提出的反向传播算法、RBM 和 DBN 模型、Dropout 技术以及胶囊网络等理论和方法,不仅在学术界产生了深远的影响,也在工业界引领了人工智能技术的快速发展。他的研究涵盖了从固体物理到生物物理的多个领域,尤其在神经网络和分子生物学方面的工作产生了深远的影响。他提出了生物系统能够通过物理和化学的过程进行复杂的计算,比如大脑如何通过神经元的活动来处理和存储信息。原创 2024-10-08 20:53:28 · 1579 阅读 · 0 评论 -
一文详细解读自动驾驶与机器人所需各种传感器的原理与优缺点
每种传感器都有其独特的工作原理、优势和劣势,因此在自动驾驶等复杂系统中,常常需要多种传感器的融合,以弥补各自的不足。例如,激光雷达提供高精度的三维数据,毫米波雷达补充速度信息,IMU与GNSS结合进行精确定位,而相机则提供丰富的视觉感知。通过传感器融合,系统能够在复杂和多变的环境下做出更加可靠的决策。原创 2024-10-08 20:45:39 · 1225 阅读 · 0 评论 -
机器人的性能指标
机器人的性能指标原创 2024-09-30 23:24:27 · 1034 阅读 · 0 评论 -
机器人领域超重量奖项TRO傅京孙最佳论文奖汇总【下】
结果证实,我们的建模工作实现了实时的准确状态估计,超越了最先进的方法。在这个公式中,我们研究了抓取和投掷(即,学习使投掷更准确的抓取方式)之间的协同作用,以及模拟和深度学习(即,使用深度网络在物理模拟器预测的控制参数之上预测残差)之间的协同作用。一种适者生存策略,选择重建的点和关键帧,带来了卓越的鲁棒性,并生成了一个紧凑且可追踪的地图,只有当场景内容变化时才会增长,允许终身运行。一个没有主动传感和控制的柔性剪切激活夹持器可以使用相同的轻触来举起柔软的、易碎的、脆弱的、轻的或非常重的物体。原创 2024-09-29 19:57:41 · 1322 阅读 · 0 评论 -
机器人领域超重量奖项TRO傅京孙最佳论文奖汇总【上】
机器人领域超重量奖项TRO傅京孙最佳论文奖汇总【上】原创 2024-09-09 20:38:03 · 1562 阅读 · 0 评论 -
机器人领域顶刊TRO最受欢迎的TOP 50文章盘点
机器人领域顶刊TRO最受欢迎的TOP 50文章盘点原创 2024-09-06 20:00:00 · 1652 阅读 · 0 评论 -
机器人领域顶级期刊会议盘点
机器人领域顶级期刊会议盘点原创 2024-09-05 20:14:57 · 927 阅读 · 0 评论