用CentOS 7.6.1810 + Opensips 2.4.11 + RtpEngine 7.5.12.1实现Linphone终端和WebRTC终端互通(做可视对讲、音视频通话)

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最近，用CentOS 7.6.1810 + Opensips 2.4.11 + RtpEngine 7.5.12.1搭建了可视对讲、音视频通话的环境，实现Linphone终端(包括桌面版、Android版、iOS版等)和WebRTC终端互通，即：
1、网页(WebRTC终端)与网页(WebRTC终端)可互相音视频通话。
2、Linphone终端与Linphone终端可互相音视频通话。
3、网页(WebRTC终端)与Linphone终端可互相音视频通话。

需要注意的是：当网页(WebRTC终端)呼叫Linphone终端时，如果Linphone终端使用UDP接入SIP服务器，因为WebRTC默认生成的SDP内容很长，超过了UDP报文的有效载荷的最大长度（约1482字节），造成网页(WebRTC终端)呼叫Linphone终端失败，解决此问题要正确配置调用RtpEngine的参数，使RtpEngine能正确改写WebRTC默认生成的SDP内容，这样Linphone终端就能收到并识别WebRTC终端传过来的SDP内容，实现音视频通话。

通话画面如下：
网页(WebRTC终端)画面：

手机端(Linphone终端)画面：

注1：Opensips是开源sip服务器软件，官方地址是：https://www.opensips.org/

注2：网页(WebRTC终端)可用jssip.js来实现，jssip官方地址是：https://jssip.net/

注3：Linphone是开源的SIP终端软件，有Windows桌面版、Linux桌面版、苹果Mac版、Android版、iOS版，官方地址是：https://www.linphone.org/

注4：RtpEngine是音视频流媒体中转软件，官方地址是：https://github.com/sipwise/rtpengine