程序员的悲哀是什么?

程序员的悲哀是什么?

程序员的“悲哀”通常指的是在职业生涯中可能遇到的挑战和困境。以下是一些常见的“悲哀”,并不一定每个程序员都会经历,但它们反映了一些职业上的现实:

1. 快速变化的技术潮流

  • 技术更新换代非常快,程序员需要不断学习新技术,避免被行业淘汰。这种不断学习的压力,特别是随着年龄增长,可能会让人感到疲惫。

2. 工作与生活的不平衡

  • 许多程序员面临长时间工作、加班和紧急项目的压力,导致生活和工作难以平衡,甚至出现健康问题。

3. 职业发展瓶颈

  • 随着经验的增长,程序员可能会发现晋升的机会变少,尤其是从技术岗转向管理岗时,需要面对不同的挑战,而不是每个人都喜欢或擅长管理。

4. 重复性和枯燥的工作

  • 有时候,程序员的工作会变得机械化和重复,尤其是在维护旧代码或处理琐碎的bug时,这可能会削减工作的成就感和乐趣。

5. 与非技术人员的沟通困难

  • 程序员有时会遇到与非技术人员(如客户、管理层、市场团队等)沟通的困难。这种沟通障碍可能导致误解、工作不顺利或项目失败。

6. 职业的不确定性

  • 尽管IT行业在全球范围内需求旺盛,但市场波动、公司裁员、行业变动等都可能影响程序员的职业稳定性,特别是在民营企业中,这种不确定性更为明显。

7. 被低估的创造力

  • 程序员的工作往往被视为执行性而非创造性,尤其是在外行看来,这可能导致他们的贡献和努力被低估或不被认可。

8. 体力和心理压力

  • 长时间的屏幕使用和思维高度集中,可能导致程序员容易出现身体健康问题(如视力下降、颈椎病等)和心理问题(如焦虑、抑郁等)。

9. 技术债务和遗留系统

  • 处理遗留代码、技术债务和过时系统可能是让程序员感到痛苦的工作之一。这种工作往往需要大量时间和精力,但缺乏创造性和挑战性。

这些“悲哀”并非每个程序员都会经历,而是反映了一些职业中的普遍问题。每个职业都有其挑战和成就,理解这些困难并积极应对,才能更好地在职业生涯中获得成功和满足感。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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