基于单片机的盲人专用综合型智能水杯-开题报告

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编号:

CJ-51-2021-020-KT

设计简介:

本设计是基于单片机的盲人专用水杯系统,主要实现以下功能:

  • 可通过按键切换模式;
  • 可通过称重模块检测水的重量;
  • 可通过语音模块播报温度和水位;
  • 可通过定时器提醒吃药时间;

标签:51单片机、LCD1602、称重模块、语音播报

题目扩展:智能水杯。

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成盲人智能水杯的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是DS18B20温度检测模块,通过该模块可检测当前的温度值;第二部分是重量检测模块,通过该模块可检测当前的水量值;第三部分是独立按键,通过三个独立按键切换界面和设置阈值等;第四部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由五部分组成,第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示测量值和设置阈值等;第二部分是继电器控制加热片,当温度小于设置最小值时,加热继电器闭合,进行加热;第三部分是继电器控制制冷片,当温度大于设置最大值时,制冷继电器闭合,进行制冷;第四部分是蜂鸣器,用于按键提示音;第五部分是语音模块,用于各状态下的语音提示。

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研究题目:基于ARM单片机智能小车循迹避障研究设计 研究背景和意义:智能小车在现代工业和日常生活中应用广泛,其中循迹避障是智能小车常用的功能之一。现有的循迹避障技术存在着传感器灵敏度不高、鲁棒性差、响应速度慢等问题,因此需要通过更加精细的设计和优化算法来提高智能小车的循迹避障能力。本研究旨在基于ARM单片机,开发出一种高效、稳定的智能小车循迹避障系统。 研究内容和方法:本研究将从以下两个方面入手,进行深入的研究: 1. 硬件设计:根据循迹避障的需求,设计硬件电路,包括传感器模块、电机驱动模块、控制模块等。其中,传感器模块需要能够准确地检测环境中的障碍物和循迹线路,电机驱动模块需要能够快速、准确地响应控制信号,控制模块需要能够对传感器采集的数据进行实时处理,并生成相应的控制信号,保证智能小车在运行过程中能够稳定地避开障碍物和沿着预定的路线行驶。 2. 软件设计:通过ARM单片机的编程,实现智能小车循迹避障算法的优化,提高系统的鲁棒性和响应速度。在软件设计中,将采用PID控制算法,对小车的运动进行控制,同时将优化传感器数据的处理算法,以提高循迹和避障的准确性和鲁棒性。 研究计划和进度安排: 第一阶段:调研和准备工作(2个月) 1. 研究现有循迹避障技术的优缺点; 2. 选择合适的传感器和电机驱动模块; 3. 准备ARM单片机的开发环境。 第二阶段:硬件设计和调试(4个月) 1. 根据需求设计电路原理图和PCB布局图; 2. 制作电路板和进行相关元器件的调试; 3. 对电路进行性能测试和优化。 第三阶段:软件设计和调试(4个月) 1. 开发ARM单片

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