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原创 图像坐标逆变换

相机逆变换成世界坐标系

2023-03-18 23:34:13 124

原创 TensorRT类区分(builder,engine,context)

build:构建器,在构建引擎时,TensorRT会复制权重IBuilder* builder = createInferBuilder(gLogger);INetworkDefinition* network = builder->createNetwork();将网络定义(从caffeparser解析,手动定义api,onnxparse解析)构建成为enginebuilder->setMaxBatchSize(maxBatchSize);builder->setMa

2021-05-10 22:27:06 1061

原创 Opencv4.2用Cmake编译时提示cv::WaitKey()、cv::VideoCapture()未引用等问题

原因分析:Cmake链接动态链接库时,Link_LIBRARIES不全其中cv::WaitKey()等窗口函数是在libopencv_highgui.so里的cv::VideoCapture()是在libopencv_videoio.so里,仅链接libopencv_video.so就会报错

2020-07-23 19:35:06 515

原创 tensorflow中freeze_graph_with_def保存的模型,tables无法初始化问题

在tensorflow自带导出pb模型的接口中,常常会封装graph_util.convert_variables_to_constants这个函数,但由于它会把sess.run(tf.tables_initializer())的操作给删除,不输出操作节点,导致在导入pb模型时会报错FailedPreconditionError (see above for traceback): Tabl...

2019-09-24 16:31:13 1391

转载 《TCP IP网络编程》尹圣雨----第一章习题

转自:http://blog.csdn.net/qq_34447388/article/details/77867808(1)套接字在网络编程中的作用是什么?为什么叫套接字?网络编程就是编写程序使两台连网的计算机相互交换数据。在我们不需要考虑物理连接的情况下,我们只需要考录如何编写数据传输软件。操作系统提供了名为“套接字”的部件, 套接字是网络数据传输用的软件设备。我们把插头插到插座上就能从电网获...

2018-02-28 21:11:53 447

转载 关于libsvm的一些总结

转自:http://blog.csdn.net/sherry_gp/article/details/518233801. 训练格式:model = libsvmtrain(training_label_vector, training_instance_matrix [, 'libsvm_options']);这个函数有三个参数,其中-training_labe

2017-09-14 14:40:29 428

转载 SVD深入理解

转载请声明出处http://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513    在网上看到有很多文章介绍SVD的,讲的也都不错,但是感觉还是有需要补充的,特别是关于矩阵和映射之间的对应关系。前段时间看了国外的一篇文章,叫A Singularly Valuable Decomposition The SVD of a Matrix,

2017-07-28 14:11:17 324

转载 奇异值分解

奇异值:奇异值分解法是线性代数中一种重要的矩阵分解法,在信号处理、统计学等领域有重要应用。定义:设A为m*n阶矩阵,A'表示A的转置矩阵,A'*A的n个特征值的非负平方根叫作A的奇异值。记为σi(A)。如果把A‘*A的特征值记为λi(A‘*A),则σi(A)=sqrt(λi(A’*A))。奇异矩阵:    奇异矩阵是线性代数的概念,就是对应的行列式等于0的矩

2017-07-28 11:35:56 996

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