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红茶川
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论文阅读: Research on a full envelop controller for an unmanned ducted-fan helicopter based on ...
切换系统,鲁棒控制,无人直升机,飞行控制。翻译 2024-03-20 14:35:39 · 59 阅读 · 1 评论 -
论文阅读:Whole-body control of humanoid robots
机器人全身控制(Whole-body Control)综述的翻译及个人理解。翻译 2024-03-19 20:44:06 · 758 阅读 · 0 评论 -
论文粗读:BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
这篇文章介绍了一个名为BiConMP的非线性模型预测控制(MPC)框架,旨在为腿式机器人提供在线的全身运动规划。腿式机器人的动态特性因其非线性而变得难以预测,尤其是在考虑到整个机体运动时。BiConMP利用了机器人动态中的双凸性(biconvexity),通过有效利用机器人动态的结构,在线生成全身运动轨迹。翻译 2024-03-20 13:36:05 · 98 阅读 · 0 评论