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RSS订阅原创 损失函数总结
cross entropy loss具体交叉熵的理论网络上有很多，这里就看下pytorch内部的计算方式import torchimport torch.nn as nn# 网络的输出数据，数据取自深度之眼pytorch入门lesson-15人民币二分类# BATCH改为5，CLASS = 2out = torch.tensor( [[-0.0223, 0.2420], [0.1782, 0.6221], [0.0887, 0.4575], [0.3041
2022-03-05 16:42:01
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原创 单摄像头模拟全景
介绍单摄像头模拟全景软件，通过采集车辆总线信号和获取后视摄像头视频信号，经过专有的变换融合算法，在车辆的运动过程中合成输出一个模拟全景视频产品功能单镜头实现模拟全景倒车透视车底，看清车底的障碍物看清车辆左右盲区和障碍物实时显示前轮转向角度动态倒车辅助线短时记忆画面功能根据车型标定最佳视野角度咨询请联系[email protected]...
2020-09-17 10:06:43
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原创 《线性代数及其应用》笔记-第三章
第三章 行列式3.1 行列式介绍介绍了行列式的计算方法定理1 n*n矩阵的行列式可按任意行或任意列的余因子式展开定理2 若A为三角阵，则A的行列式就是主对角线乘积3.2 行列式的性质定理3 描述了一个方阵的各种行变换对行列的影响定理4 方阵A是可逆的当且仅当其行列式不等于0从几何角度：如果行列式=0，则面积变为0，相当于降维了，降维了，当然不可逆了，已经回不去了从计算角度：定理5 把方阵转置，行列式不变定理6 若A和B都是方阵，则det AB = (detA)(d
2020-08-11 10:24:16
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原创 线性代数及其应用笔记
因为工作原因，重新复习线性代数，现做《线性代数及其应用》笔记，以备个人整理及复习所用。第一章 线性代数中的线性方程组定理1（简化阶梯型矩阵的唯一性）P13每个矩阵行等价于唯一的简化阶梯型矩阵定理2（存在于唯一性定理）P19线性方程组相容的充要条件是增广矩阵的最右列不是主元列。若方程组相容，则没有自由变量，有唯一解。有自由变量，有无穷多解。定理3 P35向量方程和矩阵方程等价。定理4 P36重要的定理，见原书定理5 P38矩阵和向量的运算规则定理6 P45
2020-08-07 13:48:40
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转载 张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）
使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图
2017-11-02 09:25:40
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空空如也
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