王道数据结构笔记02-平衡二叉树/平衡树/AVL树

于 2023-08-31 20:32:52 发布
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分类专栏： 数据结构 文章标签： 数据结构 算法
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一、平衡二叉树的定义

平衡二叉树（Balanced Binary Tree），简称平衡树（AVL树），树上任一结点的左子树和右子树的高度之差不超过1。
简称AVL命名来源于其发明者：G.M.Adelson-Velsky和E.M.Landis，不要和平均查找长度ASL混淆了。
结点的平衡因子=左子树高-右子树高。
平衡二叉树结点的平衡因子的值只可能是-1、0或1。

只要有任一结点的平衡因子绝对值大于1，就不是平衡二叉树。

平衡二叉树结点：

typedef struct AVLNode{
	int key;	//数据域
	int balance;	//平衡因子
	struct AVLNode *lchild,*rchild;
}AVLNode,*AVLTree;

二、平衡二叉树的插入

演示1：【LL型-右单旋转】插入关键字为55的结点：
在这里插入图片描述
演示2：【RR型-左单旋转】插入关键字为90的结点：
在这里插入图片描述
演示3：【LR型-先左后右双旋转】插入关键字为75的结点：
在这里插入图片描述
演示4：【RL型-先右后左双旋转】插入关键字为73的结点：
在这里插入图片描述

在二叉排序树中插入新结点后，如何保持平衡？
在这里插入图片描述
查找路径上的所有结点都有可能受到影响。
解决办法：
从插入点往回找到第一个不平衡结点，调整以该结点为根的子树。
每次调整的对象都是“最小不平衡子树”。
在这里插入图片描述
在插入操作中，只要将最小不平衡子树调整平衡，则其他祖先结点都会恢复平衡。

在平衡二叉树中调整最小不平衡子树的目标：
①恢复平衡
②保持二叉排序树的特性：左子树结点值<根结点值<右子树结点值

在这里插入图片描述

1、调整最小不平衡子树（LL）：LL平衡旋转（右单旋转）

由于在结点A的左孩子（L）的左子树（L）上插入了新结点，A的平衡因子由1增至2，导致以A为根的子树失去平衡，需要一次向右的旋转操作。将A的左孩子B结点向右上旋转代替A成为根节点，将A结点向右下旋转成为B的右子树的根节点，而B的原右子树则作为A结点的左子树。
在这里插入图片描述
注：
如果最开始，子树BL、BR、AR不满足高度都为H，则无法使A成为当前二叉树的最小不平衡子树。

【LL平衡旋转-右单旋转：代码思路】
实现f向右下旋转，p向右上旋转：
其中f是父亲，p为左孩子，gf为f的父亲；
①f->lchild = p->rchild;
②p->rchild = f;
③gf->lchild/rchild = p;
右旋操作后可以保持二叉排序树的特性：BL<B<BR<A<AR
在这里插入图片描述

2、调整最小不平衡子树（RR）：RR平衡旋转（左单旋转）

由于在结点A的右孩子（R）的右子树（R）上插入了新结点，A的平衡因子由-1减至-2，导致以A为根的子树失去平衡，需要一次向左的旋转操作。将A的右孩子B结点向左上旋转代替A成为根节点，将A结点向左下旋转成为B的左子树的根节点，而B的原左子树则作为A结点的右子树。
在这里插入图片描述
【RR平衡旋转-左单旋转：代码思路】
实现f向左下旋转，p向左上旋转：
其中f是父亲，p为左孩子，gf为f的父亲；
①f->rchild = p->lchild;
②p->lchild = f;
③gf->lchild/rchild = p;
左旋操作后可以保持二叉排序树的特性：AL<A<BL<B<BR
在这里插入图片描述

3、调整最小不平衡子树（LR）：LR平衡旋转（先左后右双旋转）

由于在A的左孩子（L）的右子树（R）上插入新结点，A的平衡因子由1增至2，导致以A为根的子树失去平衡，需要进行两次旋转操作，先左旋转后右旋转，先将A结点的左孩子B的右子树的根结点C向左上旋转提升到B结点的位置，然后再把该C结点向右上旋转提升到A结点的位置。
在这里插入图片描述
【LR平衡旋转】细节：
在这里插入图片描述
其中，C子树的左孩子或右孩子无论是哪个插入了新结点，最后导致最小不平衡子树A不平衡，处理方式都一致：
在这里插入图片描述

4、调整最小不平衡子树（RL）：RL平衡旋转（先右后左双旋转）

由于在A的右孩子（R）的左子树（L）上插入新结点，A的平衡因子由-1减至-2，导致以A为根的子树失去平衡，需要进行两次旋转操作，先右旋转后左旋转。先将A结点的右孩子B的左子树的根结点C向右上旋转提升到B结点的位置，然后再把该C结点向左上旋转提升到A结点的位置。
在这里插入图片描述
【RL平衡旋转】细节：
在这里插入图片描述
其中，C子树的左孩子或右孩子无论是哪个插入了新结点，最后导致最小不平衡子树A不平衡，处理方式都一致：
在这里插入图片描述

【思考】为什么在插入操作中，只要将最小不平衡子树调整平衡，则其他祖先结点都会恢复平衡？

每次调整的对象都是 “最小不平衡子树”

在这里插入图片描述
不管是LL型、RR型、LR型、RL型中的哪一种，A子树的树高最开始都为 H + 2 H+2 H+2，插入结点，使A子树的树高增至 H + 3 H+3 H+3，造成了不平衡。通过最小不平衡子树A的平衡调整策略，可以使A子树的树高恢复为 H + 2 H+2 H+2：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

插入操作导致“最小不平衡子树”高度+1，经过调整后高度恢复。那么其父节点及其所有祖先结点的平衡因子就都会恢复成原来的，保持平衡的状态。

3、平衡二叉树插入操作-练习

注：
进行一系列的调整完成后，注意检查：是否符合左<根<右；

【练习1-RR型-左单旋转】

插入关键字为90的结点：
在这里插入图片描述
左单旋转：
在这里插入图片描述

【练习2-RL型-先右后左双旋转】

插入关键字为63的结点：
在这里插入图片描述
先右旋转：
在这里插入图片描述
后左旋转：
在这里插入图片描述

【练习3-LR型-先左后右双旋转】

插入关键字为57的结点：
在这里插入图片描述
先左旋转，后右旋转：
在这里插入图片描述

三、平衡二叉树的删除

1、平衡二叉树的插入操作与删除操作的对比分析

平衡二叉树的插入操作：

  • 插入新结点后，要保持二叉排序树的特性不变（左<中<右）；
  • 若插入新结点导致不平衡，则需要调整平衡；

平衡二叉树的删除操作：

  • 删除结点后，要保持二叉排序树的特性不变（左<中<右）；
  • 若删除结点导致不平衡，则需要调整平衡；
2、平衡二叉树的删除操作具体步骤

①删除结点（方法同“二叉排序树”）；

  • 若删除的结点是叶子，直接删；
  • 若删除的结点只有一个子树，用子树顶替删除位置；
  • 若删除的结点有两棵子树，用前驱（或后继）结点顶替，并转换为对前驱（或后继）结点的删除。

②一路向北找到最小不平衡子树，找不到就完结撒花；

③找最小不平衡子树下，“个头”最高的儿子、孙子；

④根据孙子的位置，调整平衡（LL/RR/LR/RL）；

  • 孙子在LL：儿子右单旋；
  • 孙子在RR：儿子左单旋；
  • 孙子在LR：孙子先左旋，再右旋；
  • 孙子在RL：孙子先右旋，再左旋；

⑤如果不平衡向上传导，继续②；

  • 对最小不平衡子树的旋转可能导致树变矮，从而导致上层祖先不平衡（不平衡向上传递）；

平衡二叉树删除操作时间复杂度= O ( l o g 2 n ) O(log_2{n}) O(log2​n)

3、平衡二叉树删除操作-练习
【练习1-不需要进行后续调整】【重点】

删除关键字为9的结点：
在这里插入图片描述
①删除结点（方法同“二叉排序树”）；

  • 若删除的结点是叶子，直接删；
  • 若删除的结点只有一个子树，用子树顶替删除位置；
  • 若删除的结点有两棵子树，用前驱（或后继）结点顶替，并转换为对前驱（或后继）结点的删除。
    在这里插入图片描述

②一路向北找到最小不平衡子树，找不到就完结撒花；

【练习2-RR型-需要进行后续调整，最后不平衡不向上传导】【重点】

删除关键字为55的结点：
在这里插入图片描述
①删除结点（方法同“二叉排序树”）；

  • 若删除的结点是叶子，直接删；
  • 若删除的结点只有一个子树，用子树顶替删除位置；
  • 若删除的结点有两棵子树，用前驱（或后继）结点顶替，并转换为对前驱（或后继）结点的删除。
    在这里插入图片描述

②一路向北找到最小不平衡子树，找不到就完结撒花；
在这里插入图片描述
③找最小不平衡子树下，“个头”最高的儿子、孙子；
在这里插入图片描述
④根据孙子的位置，调整平衡（LL/RR/LR/RL）；

  • 孙子在LL：儿子右单旋；
  • 孙子在RR：儿子左单旋；
  • 孙子在LR：孙子先左旋，再右旋；
  • 孙子在RL：孙子先右旋，再左旋；
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

⑤如果不平衡向上传导，继续②；

  • 对最小不平衡子树的旋转可能导致树变矮，从而导致上层祖先不平衡（不平衡向上传递）；
    在这里插入图片描述
【练习3-RL型-需要进行后续调整，最后不平衡不向上传导】【重点】

删除关键字为32的结点：
在这里插入图片描述

①删除结点（方法同“二叉排序树”）；

  • 若删除的结点是叶子，直接删；
  • 若删除的结点只有一个子树，用子树顶替删除位置；
  • 若删除的结点有两棵子树，用前驱（或后继）结点顶替，并转换为对前驱（或后继）结点的删除。
    在这里插入图片描述

②一路向北找到最小不平衡子树，找不到就完结撒花；
在这里插入图片描述
③找最小不平衡子树下，“个头”最高的儿子、孙子；
在这里插入图片描述
④根据孙子的位置，调整平衡（LL/RR/LR/RL）；

  • 孙子在LL：儿子右单旋；
  • 孙子在RR：儿子左单旋；
  • 孙子在LR：孙子先左旋，再右旋；
  • 孙子在RL：孙子先右旋，再左旋；
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

⑤如果不平衡向上传导，继续②；

  • 对最小不平衡子树的旋转可能导致树变矮，从而导致上层祖先不平衡（不平衡向上传递）；
    在这里插入图片描述
【练习4-RL型/LR型-需要进行后续调整，最后不平衡向上传导】【难点】

删除关键字为32的结点：
在这里插入图片描述

①删除结点（方法同“二叉排序树”）；

  • 若删除的结点是叶子，直接删；
  • 若删除的结点只有一个子树，用子树顶替删除位置；
  • 若删除的结点有两棵子树，用前驱（或后继）结点顶替，并转换为对前驱（或后继）结点的删除。
    在这里插入图片描述

②一路向北找到最小不平衡子树，找不到就完结撒花；

③找最小不平衡子树下，“个头”最高的儿子、孙子；

④根据孙子的位置，调整平衡（LL/RR/LR/RL）；

  • 孙子在LL：儿子右单旋；
  • 孙子在RR：儿子左单旋；
  • 孙子在LR：孙子先左旋，再右旋；
  • 孙子在RL：孙子先右旋，再左旋；
    在这里插入图片描述

⑤如果不平衡向上传导，继续②；

  • 对最小不平衡子树的旋转可能导致树变矮，从而导致上层祖先不平衡（不平衡向上传递）；
    在这里插入图片描述

⟹ \Longrightarrow ⟹由于不平衡向上传导了，继续②
⟹ \Longrightarrow ⟹②一路向北找到最小不平衡子树，找不到就完结撒花；
在这里插入图片描述
③找最小不平衡子树下，“个头”最高的儿子、孙子；
在这里插入图片描述

④根据孙子的位置，调整平衡（LL/RR/LR/RL）；

  • 孙子在LL：儿子右单旋；
  • 孙子在RR：儿子左单旋；
  • 孙子在LR：孙子先左旋，再右旋；
  • 孙子在RL：孙子先右旋，再左旋；
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

⑤如果不平衡向上传导，继续②；

  • 对最小不平衡子树的旋转可能导致树变矮，从而导致上层祖先不平衡（不平衡向上传递）；
    在这里插入图片描述
【练习5-被删除结点有左右子树-用前驱结点顶替-RR型-需要进行后续调整，最后不平衡不向上传导】【答案不唯一】

删除关键字为75的结点：

①删除结点（方法同“二叉排序树”）；

  • 若删除的结点是叶子，直接删；
  • 若删除的结点只有一个子树，用子树顶替删除位置；
  • 若删除的结点有两棵子树，用前驱（或后继）结点顶替，并转换为对前驱（或后继）结点的删除。
    在这里插入图片描述
    被删除结点有左右子树，用前驱结点顶替（复制数据即可），并转化为对前驱结点的删除：
    在这里插入图片描述
    被删除结点只有左子树，用左子树顶替删除位置（用结点实体顶替）：
    在这里插入图片描述

②一路向北找到最小不平衡子树，找不到就完结撒花；
在这里插入图片描述
③找最小不平衡子树下，“个头”最高的儿子、孙子；
在这里插入图片描述
④根据孙子的位置，调整平衡（LL/RR/LR/RL）；

  • 孙子在LL：儿子右单旋；
  • 孙子在RR：儿子左单旋；
  • 孙子在LR：孙子先左旋，再右旋；
  • 孙子在RL：孙子先右旋，再左旋；
    在这里插入图片描述

⑤如果不平衡向上传导，继续②；

  • 对最小不平衡子树的旋转可能导致树变矮，从而导致上层祖先不平衡（不平衡向上传递）；
    在这里插入图片描述
【练习6-被删除结点有左右子树-用后继结点顶替-RR型/RL型-需要进行后续调整，最后不平衡不向上传导】【答案不唯一】

删除关键字为75的结点：

①删除结点（方法同“二叉排序树”）；

  • 若删除的结点是叶子，直接删；
  • 若删除的结点只有一个子树，用子树顶替删除位置；
  • 若删除的结点有两棵子树，用前驱（或后继）结点顶替，并转换为对前驱（或后继）结点的删除。
    在这里插入图片描述
    被删除结点有左右子树，用后继结点顶替（复制数据即可），并转化为对后继结点的删除：
    在这里插入图片描述
    被删除结点为叶子，直接删即可；

②一路向北找到最小不平衡子树，找不到就完结撒花；
在这里插入图片描述
③找最小不平衡子树下，“个头”最高的儿子、孙子；
⟹ \Longrightarrow ⟹选择95作为“个头”最高的孙子：
在这里插入图片描述
④根据孙子的位置，调整平衡（LL/RR/LR/RL）；

  • 孙子在LL：儿子右单旋；
  • 孙子在RR：儿子左单旋；
  • 孙子在LR：孙子先左旋，再右旋；
  • 孙子在RL：孙子先右旋，再左旋；
    在这里插入图片描述

⑤如果不平衡向上传导，继续②；

  • 对最小不平衡子树的旋转可能导致树变矮，从而导致上层祖先不平衡（不平衡向上传递）；
    在这里插入图片描述

注：此处在步骤3⃣️也可以选择另一个结点85作为“个头”最高的孙子，如下：
③找最小不平衡子树下，“个头”最高的儿子、孙子；
⟹ \Longrightarrow ⟹选择85作为“个头”最高的孙子：
在这里插入图片描述
④根据孙子的位置，调整平衡（LL/RR/LR/RL）；

  • 孙子在LL：儿子右单旋；
  • 孙子在RR：儿子左单旋；
  • 孙子在LR：孙子先左旋，再右旋；
  • 孙子在RL：孙子先右旋，再左旋；
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

⑤如果不平衡向上传导，继续②；

  • 对最小不平衡子树的旋转可能导致树变矮，从而导致上层祖先不平衡（不平衡向上传递）；
    在这里插入图片描述

四、查找效率分析

若树高为 h h h，则最坏情况下，查找一个关键字最多需要对比 h h h次，即查找操作的时间复杂度不可能超过 O ( h ) O(h) O(h)；

平衡二叉树：树上任一结点的左子树和右子树的高度之差不超过1。
假设以 n h n_{h} nh​表示深度为 h h h的平衡树中含有的最少结点数。
则有 n 0 = 0 n_{0}=0 n0​=0， n 1 = 1 n_{1}=1 n1​=1， n 2 = 2 n_{2}=2 n2​=2，并且有 n h = n h − 1 + n h − 2 + 1 n_{h}=n_{h-1}+n_{h-2}+1 nh​=nh−1​+nh−2​+1；

可以证明含有 n n n个结点的平衡二叉树的最大深度为 O ( l o g 2 n ) O(log_2{n}) O(log2​n)，平衡二叉树的平均查找长度为 O ( l o g 2 n ) O(log_2{n}) O(log2​n)；
证明过程见《An algorithm for the organization of information》——G.M.Adelson-Velsky 和E.M.Landis,1962
在这里插入图片描述

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参考：
https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/AVLtree.html

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平衡二叉树的构造c语言,数据结构之---C语言实现平衡二叉树（AVL树）
06-02
下面是C语言实现平衡二叉树（AVL树）的代码： ``` #include #include /* 定义平衡二叉树节点结构体 */ struct AVLNode { int data; // 存储的数据 int height; // 节点高度 struct AVLNode *leftChild; // 左...

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