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RSS订阅原创 ABB机械臂与rviz仿真
ABB机械臂与rviz仿真环境要求配置步骤Win端ROS端运行结果偷偷出去实习啦明明录取的职业是视觉算法工程师结果组长一上来就是让我熟悉ROS与ABB机械臂怨念啊…ROS在学习slam的时候略有了解现在就重新拿起来了环境要求首先，由于是仿真需要一架实体或者虚拟的机械臂，想必大家一般都是虚拟机械臂的存在。两台PC。一台Ubantu，一台Window 10。当然也可以采用虚拟机实现。...
2018-10-30 13:22:37
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原创 Deeplab自读
Deeplab研读迷迷糊糊过了一年，要为论文做准备了。最近在研读Deeplab，准备将其中具有代表性的点的理解记录一下。感受野感受野的出现是在引入带孔卷积dilated conv。作者对于带孔卷积的优点总结为：其能增大感受野而不增加卷积参数。 所以，感受野是个什么概念？对于提取feature map又有什么意义呢？首先，了解一下一般意义上感受野的概念： 感受野，感受器...
2018-08-18 10:16:38
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原创 Qt + Dlib + Opencv 人脸识别（二）——功能实现
Qt + Dlib + Opencv 人脸识别（二）——功能实现上部分我们将环境配置完成了。这里事先要说明一下，在整合各功能的时候出现了ACCESS_MASK的冲突，可以通过把各部分在×.c文件中实现，再统一放到mainwindow中调用就好。Created with Raphaël 2.1.2开始 检测人脸 检测到人脸人脸对齐人脸识别yesno图像捕捉根据程序功能，需要用摄像...
2018-06-29 21:31:02
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原创 Qt + Dlib + Opencv 人脸识别（一）——环境相关
Qt + Dlib + Opencv 人脸识别（一）——环境相关本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体...
2018-06-28 22:12:56
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原创 Qt类型转换
Qt类型转换在学习Qt5的过程中碰到的类型转换Char 与 QStringChar to QStringQString function(char a){ QString str; str = QString(a); return str;}QString to Charchar* function(QString str){ QByteArray c
2017-11-08 20:25:51
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空空如也
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