- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 iSAM1论文推导学习--第二节QR部分
iSAM1论文链接如下：http://extension://bfdogplmndidlpjfhoijckpakkdjkkil/pdf/viewer.html?file=http%3A%2F%2Fwww.cs.cmu.edu%2F~kaess%2Fpub%2FKaess08tro.pdf一.基于QR分解的增量平滑优化A.一个SLAM的概率图模型用下图的网络表示SLAM问题：其中，是机器人在时刻i的状态，是地标j的位置，是时刻i的控制输入，是第k个地标测量。...
2022-04-02 20:30:29
1120
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人