hdu 1242 Rescue(BFS+优先队列)

起初只是用DFS做，但后来发现问题太多了，起点是一个，但可能有多个士兵，要找到最小的距离即要求每一个子问题的结果都是最小值。用深度优先搜索自然不能每次都返回较小值。而广度优先搜索就像使用了分身术一样，4个方向都有friend去找angel，各自返回自己的最小值，所以思路就是BFS+优先队列。

<pre name="code" class="cpp"><pre name="code" class="cpp">#include<cstdio>
#include<queue>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
char imap[211][211];
int n,m,x_s,y_s,x_e,y_e; 
struct node
{
    int x,y,step;
    friend bool operator<(node n1,node n2) // 不能是 bool operator<(node n1,node n2)哦
    {
        return n2.step<n1.step;
    }
};
int dir[4][2]={1,0, -1,0, 0,1, 0,-1};  //不用{{}，{}……}
int judge(int x,int y)
{
    if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&imap[x][y]!='#')return 1;
    return 0;
}
int BFS(){
    priority_queue<node>q;
    node cur,next;
    int i;
    cur.x=x_s;
    cur.y=y_s;
    cur.step=0;
    imap[cur.x][cur.y]='#';
    q.push(cur);
    while(!q.empty())
    {
        cur=q.top();
        q.pop();
        if(cur.x==x_e && cur.y==y_e)    return cur.step; //返回最小值
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=cur.x+dir[i][0];
            next.y=cur.y+dir[i][1];
            if(!judge(next.x,next.y)) continue;
            if(imap[next.x][next.y]=='x') next.step=cur.step+2;
            else   next.step=cur.step+1;
            imap[next.x][next.y]='#';
            q.push(next);
        }
        //cout<<q.top().x<<" "<<q.top().y<<endl;
    }
    return -1;
}
int main()
{
    //freopen("cin.txt","r",stdin);
    int ans;
    int i,j;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        memset(imap,0,sizeof(imap));
        getchar();
        for(i=0;i<n;i++){
            for(j=0;j<m;j++){
                scanf("%c",&imap[i][j]);
                if(imap[i][j]=='r'){ x_s=i; y_s=j; }
                else if(imap[i][j]=='a'){  x_e=i; y_e=j; }
            }
            getchar();
        }
        ans=BFS();
        if(ans==-1) printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
        else  printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}