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原创 计算机视觉--Tensorflow对Mnist手写体数据集做手写体识别

实现手写体识别的原理和代码实现1.原理简单介绍本次实现的手写体识别,是通过卷积神经网络来实现的。卷积神经网络的主要结构可以分成卷积层池化层全连接层卷积层: 使用卷积层,可以保持图像数据的形状不变,输入图像数据时,卷积层会以三维数据的形式接收输入数据,并且同样以三维数据输出至下一层。卷积层的作用类似图像处理之中的滤波处理池化层: 池化层有三个特点:池化层和卷积层不同,没用要学习的...

2019-06-03 16:41:25 454

原创 计算机视觉--KNN算法和稠密SIFT实现图像识别(手势识别)

KNN算法一、KNN算法概述kNN算法的核心思想是如果一个样本在特征空间中的k个最相邻的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别,并具有这个类别上样本的特性。该方法在确定分类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待分样本所属的类别。二、KNN算法介绍最简单最初级的分类器是将全部的训练数据所对应的类别都记录下来,当测试对象的属性和某个训练对象的属性完全匹配时,便可以对其...

2019-05-19 16:44:13 480

原创 计算机视觉--基于BOW的图像检索

Bag Of Word原理简述Bag Of Word模型,是现在一种用于图像检索的一种方法。它最早用于对于文章内容的检索,原理是将文本看作是单词的集合,不考虑其中的语法,上下文等等。通过建立词典,对每个单词出现次数进行统计,以便得到文本内容的分类。计算机视觉的专家从中获得灵感,将其用于图像的检索中,就有了Bag Of Features。Bag Of Features实现图像检索的简单步骤1....

2019-05-12 21:54:51 1642 1

原创 计算机视觉--多视几何初步尝试

基础矩阵的原理K和K’分别是两个相机的参数矩阵。p和p’是X在平面π的坐标表示。所以可以得出具体计算过程代码:#!/usr/bin/env pythoncoding: utf-8from PIL import Imagefrom numpy import *from pylab import *import numpy as npfrom imp import relo...

2019-04-18 18:32:13 643

原创 计算机视觉--张氏相机标定法测定手机相机参数

实验拍摄设备iPhone xr 64G张氏相机标定法原理我们相机拍摄照片是将3维世界中的图像通过相机的转化为2维的图像。其中u,v是相机中的坐标,X,Y,Z是世界坐标,r是表示旋转的矩阵。这是世界坐标到像平面坐标的公式。传统的方法需要我们制作一个精度极高的标定板,碍于技术限制,这种传统的方法在自己做实验时并不适用,因为我们不能制作出精度如此高的标定板。张正友提出的方法是打印出如博文一开...

2019-04-14 21:22:27 543

原创 计算机视觉--增强实现

1.以平面和标记物进行姿态估计平面和标记物姿态估计可以通过图像已标记的物体,和已经标定的照相机来计算得出相机拍摄时候的姿态(相机的位移和旋转变换)这种方法的思路如下。我们有两张不同角度拍摄的图像。首先,通过sift特征提取,RANSAC算法得到估计的单应性矩阵(关于SIFT,RANSAC和单应性矩阵,在我之前的博文有介绍)。其次,因为这个单应性矩阵是估计出来,所以代码中会对其进行验证,通过画一...

2019-04-07 21:34:56 555

原创 计算机视觉--全景图像的拼接

全景拼接原理的介绍全景视图是指在一个固定的观察点,能够提供水平方向上方位角360度,垂直方向上180度的自由浏览 (简化的全景只能提供水平方向360度的浏览)。目前市场中的全景摄像机主要分为两种:鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头,并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不...

2019-03-31 22:35:14 2499

原创 计算机视觉--图像到图像的映射

第三章 图像到图像的映射(一)图像仿射变换到目标图像图像中的图像(仿射扭曲),将图像或者图像的一部分放置在另一幅图像中,使得它们能够和指定的区域或者标记物对齐; 图像的仿射变换是二维坐标到二维坐标的线性变换,而且保留了原图像的“平直性”和“平行性”,但是仿射变换可以改变原图像的角度,使其仿射之后变得倾斜。代码:#-- coding: utf-8 --from PCV.geometry ...

2019-03-20 22:31:07 817 1

原创 计算机视觉--局部图像描述子

第二章 局部图像描述子(一)SIFT特征原理描述

2019-03-18 20:40:27 1223

原创 计算机视觉--基本的图像操作和处理

第一章 基本的图像操作和处理(一)图像直方图图像的直方图用来表征该图像像素值得分布情况。代码:from PIL import Imagefrom pylab import *from matplotlib.font_manager import FontPropertiesfont = FontProperties(fname=r"c:\windows\fonts\SimSun....

2019-03-06 21:09:56 457

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