Luogu2831/UOJ265[NOIP2016D2T3] 愤怒的小鸟【状压DP】

题目描述
Kiana最近沉迷于一款神奇的游戏无法自拔。
简单来说，这款游戏是在一个平面上进行的。
有一架弹弓位于(0,0)处，每次Kiana可以用它向第一象限发射一只红色的小鸟，小鸟们的飞行轨迹均为形如$y=ax^2+bx$的曲线，其中a,b是Kiana指定的参数，且必须满足$a<0$。
当小鸟落回地面(即x轴）时，它就会瞬间消失。
在游戏的某个关卡里，平面的第一象限中有n只绿色的小猪，其中第i只小猪所在的坐标为$(x_i,y_i)$。
如果某只小鸟的飞行轨迹经过了$(x_i,y_i)$,那么第i只小猪就会被消灭掉，同时小鸟将会沿着原先的轨迹继续飞行；
如果一只小鸟的飞行轨迹没有经过$(x_i,y_i)$，那么这只小鸟飞行的全过程就不会对第i只小猪产生任何影响。
例如，若两只小猪分别位于$(1,3)$和$(3,3)$，Kiana可以选择发射一只飞行轨迹为$y=-x^2+4x$的小鸟，这样两只小猪就会被这只小鸟一起消灭。
而这个游戏的目的，就是通过发射小鸟消灭所有的小猪。
这款神奇游戏的每个关卡对Kiana来说都很难，所以Kiana还输入了一些神秘的指令，使得自己能更轻松地完成这个游戏。这些指令将在【输入格式】中详述。
假设这款游戏一共有T个关卡，现在Kiana想知道，对于每一个关卡，至少需要发射多少只小鸟才能消灭所有的小猪。由于她不会算，所以希望由你告诉她。
输入输出格式
输入格式：
第一行包含一个正整数T，表示游戏的关卡总数。
下面依次输入这T个关卡的信息。每个关卡第一行包含两个非负整数n,m，分别表示该关卡中的小猪数量和Kiana输入的神秘指令类型。接下来的n行中，第i行包含两个正实数$(x_i,y_i)$，表示第i只小猪坐标为$(x_i,y_i)$。数据保证同一个关卡中不存在两只坐标完全相同的小猪。
如果m=0，表示Kiana输入了一个没有任何作用的指令。
如果m=1，则这个关卡将会满足：至多用$\left \lceil \frac{n}{3} + 1 \right \rceil$只小鸟即可消灭所有小猪。
如果m=2,则这个关卡将会满足：一定存在一种最优解，其中有一只小鸟消灭了至少$\left \lfloor \frac{n}{3} \right \rfloor$只小猪。
保证$1<=n<=18$，$0<=m<=2$，$0<x_i,y_i<10$，输入中的实数均保留到小数点后两位。
上文中，符号$\left \lceil x \right \rceil$和$\left \lfloor x \right \rfloor$分别表示对c向上取整和向下取整
输出格式：
对每个关卡依次输出一行答案。
输出的每一行包含一个正整数，表示相应的关卡中，消灭所有小猪最少需要的小鸟数量
输入输出样例
输入样例#1：
2
2 0
1.00 3.00
3.00 3.00
5 2
1.00 5.00
2.00 8.00
3.00 9.00
4.00 8.00
5.00 5.00
输出样例#1：
1
1
输入样例#2：
3
2 0
1.41 2.00
1.73 3.00
3 0
1.11 1.41
2.34 1.79
2.98 1.49
5 0
2.72 2.72
2.72 3.14
3.14 2.72
3.14 3.14
5.00 5.00
输出样例#2：
2
2
3
输入样例#3：
1
10 0
7.16 6.28
2.02 0.38
8.33 7.78
7.68 2.09
7.46 7.86
5.77 7.44
8.24 6.72
4.42 5.11
5.42 7.79
8.15 4.99
输出样例#3：
6
说明
【样例解释1】
这组数据中一共有两个关卡。
第一个关卡与【问题描述】中的情形相同，2只小猪分别位于$（1.00,3.00)$和 $(3.00,3.00)$，只需发射一只飞行轨迹为$y = -x^2 + 4x$的小鸟即可消灭它们。
第二个关卡中有5只小猪，但经过观察我们可以发现它们的坐标都在抛物线 $y = -x^2 + 6x$上，故Kiana只需要发射一只小鸟即可消灭所有小猪。
【数据范围】

解题报告
这道题问我们最少用多少条抛物线可以覆盖所有的猪。这里我们定义：dp[i]表示状态为i（二进制编码S中1表示被覆盖的猪，0表示未被覆盖的猪）时最少的抛物线条数。定义sta[j]为编号为j的抛物线过的点的二进制编码。
考虑转移，对于现有的一个局面i，显然他可以跟所有合法的抛物线组合起来形成新的局面，也就是$i|sta[j](i+sta[j])$。对于这个新的局面，如果从当前这个局面转移过来是最优的，那么$dp[i|sta[j]]=dp[i]+1$。
也就是：$if((i|sta[j])!=i)dp[i|sta[j]]=min(dp[i|sta[j]],dp[i]+1);$
在此之前，我们需要枚举当前这些点可能构成的所有抛物线，也就是处理出sta数组。
代码如下：

#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=18;
const double eps=1e-10;
double x[N+5],y[N+5];
int T,n,m;
int sta[N*N+5],dp[(1<<18)+5],cnt;
double A(int i,int j)
{
    if(x[i]==x[j])return 1;
    if(abs(x[i]*y[j]-x[j]*y[i])<=eps)return 1;
    return ((x[j]*y[i]-x[i]*y[j])/(x[i]*x[j]*(x[i]-x[j])));
}
double B(int i,double a){return ((y[i]-a*x[i]*x[i])/x[i]);}
void cal()
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
    for(int j=i;j<=n;j++)
    {
        cnt++;
        if(i!=j)
        {
            double a=A(i,j);
            double b=B(j,a);
            if(a>-eps)continue;
            for(int k=1;k<=n;k++)
            if(a*x[k]*x[k]+b*x[k]>y[k]-eps&&a*x[k]*x[k]+b*x[k]<y[k]+eps)sta[cnt]|=(1<<(k-1));
        }
        else sta[cnt]=1<<(j-1);
    }
}
void init()
{
    memset(sta,0,sizeof(sta));
    memset(dp,0x3f,sizeof(dp));dp[0]=0;
    cnt=0;
}
int main()
{
    for(scanf("%d",&T);T;T--)
    {
        init();
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%lf%lf",&x[i],&y[i]);
        cal();
        for(int i=0;i<(1<<n);i++)
        for(int j=1;j<=cnt;j++)
        if((i|sta[j])!=i)dp[i|sta[j]]=min(dp[i|sta[j]],dp[i]+1);
        printf("%d\n",dp[(1<<n)-1]);
    }
    return 0;
}