获取blob对象的轮廓和最大外接矩形

找一个最简单的例子用来简单说明一下这种类型的脚本怎么写。我们从头开始：

先导入图像：

我找了一个基本上大家有Visionpro的都会有这张图像。

因为我们主要是说轮廓边缘和最大外接矩形，所以这里我们参数不做详细的介绍，我是这样调整的参数。

我们把斑点过滤掉：

然后打开脚本：

关键的设置

我们主要来说一下获取最大外接矩形。获取Blob对象的最大外接矩形是使用一个GetBoundingBox();的方法，是用来获取边缘，Blob对象可以直接调用。下面是最关键的地方，大家思考一个问题，这个Blob对象我通过什么方式获取呢？？？

脚本里这里有两种获取对象的方式，第一种在60行，我们先说第一种。

   // rect = Blob1.Results.GetBlobByID(i).GetBoundingBox(CogBlobAxisConstants.ExtremaAngle);

第一种是通过Blobs.Results.GetBlobByID(i)的方式获取Blob对象的，这种方式是根据Blob在我们进行调整参数之后，斑点过滤之前的Blob对象，我们可以理解为，参数调整完之后，所有Blob对象都有了ID，这个ID不会变了，我们想再进行斑点筛选，结果里显示的是筛选之后的Blob对象，ID号还是原来的ID，不会将筛选完的Blob对象再重新分配ID。但是通过这个GetBlobByID(i)方法是通过ID号获得对象的，获取的不是我们筛选后的对象。

例如：我们有 ID号为0，1，2,3,4,5的六个Blob对象，假设过滤了斑点1和2，筛选过后剩了0,3,4,5四个Blob对象，接下来应该是要对筛选后的四个对象进行处理，但是GetBlobByID(1)获取的仍然是ID号为1的Blob对象，这种获取方式显然不是我们想要的。

第一种获取方式的结果：只按照ID号进行获取

下面我们说第二种获取方式：

rect = Blob1.Results.GetBlobs()[i].GetBoundingBox(CogBlobAxisConstants.ExtremaAngle);

这种获取方式就可以获取我们进行筛选之后的Blob对象，按照结果页面显示的结果进行显示。

第二种是我们想要获取的结果：

欢迎大家纠错

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.Blob;
using System.Collections.Generic;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
//  private Cognex.VisionPro.Blob.CogBlobTool Blob1;//定义Blob工具
  private List<CogGraphicLabel> mLabels = new List<CogGraphicLabel>();
  CogGraphicCollection gc = new CogGraphicCollection(); //定义图形标签工具
  
  
  #endregion

  /// <summary>
  /// Called when the parent tool is run.
  /// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
  /// </summary>
  /// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
  /// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
  /// <returns>True if the tool should run normally,
  ///          False if GroupRun customizes run behavior</returns>
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif
    gc.Clear();
    mLabels.Clear();
  
    
    CogBlobTool Blob1 = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"] as CogBlobTool;
    CogGraphicLabel myLabel = new  CogGraphicLabel(); 
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    Blob1.Run();
    for(int i = 0;i < Blob1.Results.GetBlobs().Count ;i++)
    {//思路：把blob对象的边缘给拿出来赋值给多边形，然后把多边形添加到图形标签里就能显示出来了。
      CogPolygon Polygon1 = new CogPolygon();//定义多边形
      CogRectangleAffine rect = new CogRectangleAffine();//定义一个仿射矩形
      Polygon1 = Blob1.Results.GetBlobs()[i].GetBoundary();//把blob对象的边缘给拿出来赋值给多边形
     
      Polygon1.Color = CogColorConstants.Red;//设置多边形的颜色
      Polygon1.LineStyle = CogGraphicLineStyleConstants.Solid;//线风格
      Polygon1.LineWidthInScreenPixels = 3;//线宽
      gc.Add(Polygon1);//添加到图形标签中去Blobl
      
    //rect = Blob1.Results.GetBlobByID(i).GetBoundingBox(CogBlobAxisConstants.ExtremaAngle);
      rect = Blob1.Results.GetBlobs()[i].GetBoundingBox(CogBlobAxisConstants.ExtremaAngle);
     
      //这个不好找，添加终端里边也没有这个，所以需要记录一下。
      //意思就是把对象的限定框赋值给我们定义的仿射矩形，目的就是把这个值拿出来，只有把值拿出来我们才能进行后续操作。
      CogGraphicLabel gc1 = new CogGraphicLabel();
      gc1.SetXYText(rect.CenterX, rect.CenterY, i.ToString() + "(" + rect.CenterX + "," + rect.CenterY + ")");
      gc1.Color = CogColorConstants.DarkGreen;
      gc1.Font = new Font("Arial", 6);
      mLabels.Add(gc1);
      rect.Color = CogColorConstants.Blue;//设置仿射矩形颜色
      rect.LineStyle = CogGraphicLineStyleConstants.Solid;//设置仿射矩形线风格
      rect.LineWidthInScreenPixels = 3;//设置仿射矩形线宽
      gc.Add(rect);//添加到图像标签中
      
    }
    

    return false;
  }

  #region When the Current Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the current record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="currentRecord">
  /// The new currentRecord is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyCurrentRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord currentRecord)
  {
  }
  #endregion

  #region When the Last Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the last run record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="lastRecord">
  /// The new last run record is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    //将图像标签显示到我们的图像中。
    //（图像对象，最后一次运行记录，要显示的图层，备注）
    foreach(ICogGraphic c  in gc){ 
      mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(c, lastRecord, "CogBlobTool1.BlobImage", "");
    }

    foreach (CogGraphicLabel label in mLabels)
    {
      mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogBlobTool1.BlobImage", "script");
    }
      
   
  }
    #endregion

    #region When the Script is Initialized
    /// <summary>
    /// Perform any initialization required by your script here
    /// </summary>
    /// <param name="host">The host tool</param>
    public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
    {
      // DO NOT REMOVE - Call the base class implementation first - DO NOT REMOVE
      base.Initialize(host);


      // Store a local copy of the script host
      this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock) (host));
    }
    #endregion

  }

，一起进步。