VisionPro学习记录10零件孔位矩形标注

最新推荐文章于 2024-05-20 15:45:52 发布

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流程图连接图效果图

细节部分

要点

主要时用到了高级脚本工具，用脚本画框图

代码解析



public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  //1代码：添加两个仿射矩形框
  
  private CogRectangleAffine rect1 = new CogRectangleAffine();
  private CogRectangleAffine rect2 = new CogRectangleAffine();

  #endregion

    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);


    //2代码：获取工具，运行结果

    //创建blob对象，从toolblock工具中的blobtool对象赋给blob1，
    private CogBlobTool blob1 = new CogBlobTool();
    blob1 = (CogBlobTool) mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"];

    //设置矩形长宽高线宽质心
    rect1.Color = CogColorConstants.Red;
    rect1.LineWidthInScreenPixels = 2;//线宽为2个像素
    rect1.CenterX = blob1.Results.GetBlobs()[0].CenterOfMassX;//用了blob中的质心
    rect1.CenterY = blob1.Results.GetBlobs()[0].CenterOfMassY;
    rect1.SideXLength = 50;
    rect1.SideYLength = 70;//矩形框的长度和宽度
    rect2.Color = CogColorConstants.Green;
    rect2.LineWidthInScreenPixels = 2;//线宽为2个像素
    rect2.CenterX = blob1.Results.GetBlobs()[1].CenterOfMassX;
    rect2.CenterY = blob1.Results.GetBlobs()[1].CenterOfMassY;
    rect2.SideXLength = 50;
    rect2.SideYLength = 70;//矩形框的长度和宽度

    return false;
  }

  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {

    //3代码：显示在图像上
    //在toolblock工具中添加图像rect到最后一次的运行结果上，添加到CogFixtureTool的OutputImage上去，"script"是文本注释信息，可有可无。
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(rect1, lastRecord, "CogFixtureTool1.OutputImage", "script");
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(rect2, lastRecord, "CogFixtureTool1.OutputImage", "script");

  }
  #endregion

  #region When the Script is Initialized


}