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1.进程
1.1函数
1.1.1创建进程
man 2 fork
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
(原有的进程是父进程，新创建的进程是子进程)
功能：创建子进程
返回值：
成功：在父进程中：返回子进程的进程号 >0
在子进程中：返回值为0
失败：-1并设置errno
示例：
特点：
1）子进程几乎拷贝了父进程的全部内容。包括代码、数据、系统数据段中的pc值、栈中的数 据、父进程中打开的文件等；但它们的PID、PPID是不同的。
2）父子进程有独立的地址空间，互不影响；当在相应的进程中改变全局变量、静态变量，都互不影响。
3）若父进程先结束，子进程成为孤儿进程，被init进程收养，子进程变成后台进程。
4）若子进程先结束，父进程如果没有及时回收，子进程变成僵尸进程（要避免僵尸进程产生）
1.1.2进程回收
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
功能：回收子进程资源，阻塞函数，等待子进程退出后结束阻塞
参数：status：子进程退出状态，不接受子进程状态设为NULL
返回值：成功：回收的子进程的进程号
失败：-1示例：
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
功能：回收子进程资源
参数：
pid：>0 指定子进程进程号
=-1 任意子进程 (等待任意子进程)
=0 等待其组ID等于调用进程的组ID的任一子进程
<-1 等待其组ID等于pid的绝对值的任一子进程
status：子进程退出状态
options：0：阻塞
WNOHANG：非阻塞 (没有子进程退出会立刻返回)
返回值：正常：结束的子进程的进程号
当使用选项WNOHANG且没有子进程结束时：0
失败：-1
示例：
补充：wait(NULL); 等价于waitpid(-1, NULL, 0);
1.1.3进程退出
void exit(int status);
功能：结束进程，刷新缓存
void _exit(int status);
功能：结束进程，不刷新缓存
参数：status是一个整型的参数，可以利用这个参数传递进程结束时的状态。
通常0表示正常结束；
其他的数值表示出现了错误，进程非正常结束
实例：
return 和 exit的值是一样的，那么在使用这两者的时候有什么区别
补充：
exit和return区别：
exit：不管在子函数还是主函数，都可以结束进程
return：当子函数中有return时返回到函数调用位置，并不结束进程
1.1.4获取进程号
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getpid(void);
功能：获取当前进程的进程号
pid_t getppid(void);
功能：获取当前进程的父进程号
示例：
1.2fork函数补充
1.2.1读时共享写时拷贝 write-on-read
读时共享：刚fork出来之后，两个地址空间用户区数据完全相同，父子进程都指向同一块共享区域，父子进程中都映射到共享区域中的变量（int num）
写时拷贝：当后续父子进程对共享区域中的变量进行不同的操作时(父进程对num++，子进程对num–)，—>发生写时拷贝原则，父子进程各自拷贝出来独立的空间存放自己的num，因此父子进程中空间是相互独立，互不影响的====>因此父子进程之间不能够使用全局变量进行通信。
vfork和fork区别？
共同点：创建子进程
执行顺序：vfork先执行子进程，子进程调用exit函数结束进程时，父进程再执行
fork父子进程执行顺序没有先后
地址空间：fork创建的子进程复制父进程的全部内容，有独立的地址空间
vfork创建的子进程和父进程共享地址空间
1.2.2exec函数族
功能：在一个进程中执行另一个程序
int execl(const char *path, const char *arg, ...，NULL);
参数：path：执行的程序的路径
arg：程序名称
...：参数列表
NULL：结束标志
示例：
1.3守护进程
特点
生命周期较长，在系统启动时开启，系统关闭退出.
是一个后台进程
不依赖于控制终端，且周期性执行的一个进程
步骤
1.创建子进程，父进程退出
让子进程变成孤儿进程，成为后台进程；fork()
2.在子进程中创建新会话
让子进程成为会话组组长，为了让子进程完全脱离终端；setsid()
3.修改进程运行路径为根目录
原因进程运行的路径不能被卸载；chdir("/")
4.重设文件权限掩码
目的：增大进程创建文件时权限，提高灵活性；umask(0)
5.关闭文件描述符 (想输入、输出操作，守护进程是一个后台进程，不需要和你的用户进行交互)
将不需要的文件关闭；close()
示例：
2.线程
2.1概念
轻量级的进程
同一个进程中创建多个线程共享进程地址空间，引入线程可以提高系统的性能
2.2进程和线程的区别
共同点：都为系统提供并发的执行的能力
不同点：
资源和调度：进程是系统资源分配的最小单位，线程是资源调度的最小单位
地址空间：每个进程都有独立的地址空间；同一个进程中的多个线程共享进程地址空间
通信方面：多线程的通信比较简单，借助全局变量，但是需要考虑临界资源的访问问题； 多进程的通信比较复杂，需要借助3-4g的内核空间(共享的)来完成通信
安全性方面：进程相对比较安全(空间独立，一个进程退出不会影响其他进程)，
线程安全性相对较低，进程退出其中的线程会随之结束
2.3函数
man 3
2.3.1创建线程
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：创建线程
参数：thread：线程标识 (线程ID)
attr：线程属性， NULL：代表设置默认属性
start_routine：函数名：代表线程函数
arg：用来给前面函数传参
返回值：成功：0
失败：错误码
示例：
补充：编译程序时要手动链接线程库
gcc xxx.c -lpthread
2.3.2线程回收
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr)
功能：用于等待一个指定的线程结束，阻塞函数
参数：thread：创建的线程对象
value_ptr：指针*value_ptr指向线程返回的参数
返回值：成功 ： 0
失败：errno
示例：
2.3.3线程退出
void pthread_exit(void *value_ptr)
功能：用于退出线程的执行
参数：value_ptr：线程退出时返回的值 (相当于给他传递的状态值)
返回值：无
示例：
2.3.4获取线程ID
pthread_t pthread_self(void);
功能：获取线程号
返回值：线程ID
示例：
2.3.5线程分离函数
设置线程分离属性，保证子线程在退出时，系统可以自动完成资源回收，不需要调用 pthread_join函数进行回收
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：让线程分离，线程退出让系统自动回收线程资源
参数：线程ID
子线程在退出的时候，主线程没有给子线程回收资源的话，线程会变成僵尸线程
示例：
使用方式：(这两个地方哪里使用都可以)
1）在主线程中调用pthread_detach(tid);
2）在子线程中调用pthread_detach(pthread_self());
注意：
1.如果线程已经设置了分离状态，则再调用pthread_join就会失败
2.pthread_detach和pthread_join如何选择？
当主线程中希望有阻塞操作时，可以选择调用pthread_join函数回收线程
当主线程本身有循环操作，希望子线程在结束时立马回收线程可以选择pthread_detach设置分离属性
3.设置线程的分离属性有两种方式：
1）通过pthread_detach进行设置
2）通过pthread_create函数的第二个参数(线程属性)来设置分离属性
参考链接：https://hqyj.yuque.com/ckmklb/cqz636/pte1db8ns2fkge2k?singleDoc# 《线程函数的使用》
2.3.6取消线程
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：向一个指定的线程发送取消请求
参数：thread：线程ID
返回值：成功：0，失败：错误码
pthread_testcancel()
功能：检查取消请求
示例：
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